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基于A(yíng)RM的嵌入式系統程序開(kāi)發(fā)要點(diǎn)
作者：
時(shí)間：2016-12-02
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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下面是一段實(shí)現上述步驟的例程：
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ENTRY
；啟動(dòng)時(shí)，從 0 開(kāi)始，設法跳轉到“真”的ROM 地址（0x10000 開(kāi)始的空間里）
LDR pc, =start
；insert vector table here
…
Start ；Begin of Reset_Handler
； 進(jìn)行 remap設置
LDR r1, =Ctrl_reg ；假定控制 remap的寄存器
LDR r0, [r1]
ORR r0, r0, #Remap_bit ；假定對控制寄存器進(jìn)行 remap設置
STR r0, [r1]
；接下去可以進(jìn)行從 ROM 到 RAM 的代碼和數據拷貝
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除此之外，還有另外一種常見(jiàn)的remap方式，如下圖：
圖-6 存儲器重映射舉例 2
原來(lái) RAM 和 ROM 各有自己的地址， 進(jìn)行重映射以后 RAM 和 ROM 的地址都發(fā)生了變化，這種情況下，可以采用以下的方案：
（1） 上電后，從 0 地址的 ROM 開(kāi)始往下執行。
（2） 根據映射前的地址，對 RAM 進(jìn)行必要的代碼和數據拷貝。
（3） 拷貝完成后，進(jìn)行 remap操作。
（4） 因為 RAM 在 remap 前準備好了內容，使得 PC 指針能繼續在 RAM 里取到正確的指令。
不同的系統可能會(huì )有多種靈活的 remap方案，根據上面提到的兩個(gè)例子，可以總結出最根本的考慮是： 要使程序指針在 remap以后能繼續往下得到正確的指令。
5. 根據目標存儲器系統分散加載映像（scatterloading）
Scatterloading 文件是 ARM 的工具鏈里面的一個(gè)特性，作為程序編譯過(guò)程中給連接器使用的一個(gè)參數，用來(lái)指定最終生成的目標映像文件運行時(shí)的分布狀態(tài)。如果用戶(hù)程序映像只是如圖7 所示的最簡(jiǎn)狀態(tài)，所有的可執行代碼都集合放置在一起，那么可以不使用 Scatterloading 文件，直接用連接器的命令行選項就能夠完成設置：
RO = 0x00000：表示映像的第一條指令開(kāi)始地址；
RW = 0x10000：表示變量區的起始地址，變量區一定要位于 RAM 區。
圖-7 簡(jiǎn)單的映像分布舉例
但是一個(gè)復雜的系統可能會(huì )把映像分割成幾個(gè)部分。如圖 8，系統中存在多種類(lèi)型的存儲器，不能的代碼部分根據執行性能優(yōu)化的考慮分布與不同的地方。
圖-8 復雜的映像分布舉例
這時(shí)候不能通過(guò)簡(jiǎn)單的 RO、RW 參數來(lái)完成實(shí)現上述配置，就要用到scatterloading 文件了。在 scatterloading文件里，可以給編譯出來(lái)的各個(gè)目標模塊指定運行地址，下面的例子是針對圖8 的。
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