<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
基于Nand Flash的VIVI裝載器的分析與改進(jìn)
作者：
時(shí)間：2016-12-02
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
3．2 程序拷貝的改進(jìn)
在嵌入式系統中，映像文件都是存儲在Flash存儲器等一些非易失性器件中的，而在運行時(shí)，映像文件中的RW段必須重新裝載到可瀆寫(xiě)的RAM中。這就涉及到映像文件的加載時(shí)域和運行時(shí)域：加載時(shí)域就是指映像文件燒入nash中的狀態(tài)，
也就是映像文件運行之前的地址；運行時(shí)域是指映像文件執行時(shí)的狀態(tài)，針對本文提到的Nand Flash啟動(dòng)方式可以這么理解加載時(shí)域與運行時(shí)域：加載時(shí)域的起始地址從(映射后的內部SRAM處)0x00000000開(kāi)始，運行時(shí)域的地址從0x33f00000開(kāi)始。由于加載時(shí)域與運行時(shí)域的地址不同，從加載時(shí)域到運行時(shí)域的轉換要由系統引導程序完成，所以VIVI必須進(jìn)行數據和代碼的拷貝及程序跳轉工作，以完成從加載時(shí)域到運行時(shí)域的轉換。
VIVI的拷貝首先要確定拷貝的起始地址和目標地址，還要確定要拷貝多少代碼。在此筆者對所搬運代碼量進(jìn)行了改進(jìn)，下面是改進(jìn)前的代碼：
ldr r0，=VIVI_RAM_BASE
<2>mov rl，#Ox0
<3>mov r2，#0x20000
<4>bl nand_read_ll
其中：第<1>行：獲取VIVI在RAM中的基地址VIVI_RAM_BASE，也是運行時(shí)域的首地址。第<2>行：獲取VIVI映像在Flash中的起始地址OxO。第<3>行：獲取拷貝的代碼量0x20000。第<4>行：跳轉到nand_read_ll函數，它是用C語(yǔ)言寫(xiě)的拷貝函數(略)。此時(shí)寄存器rO，rl，r2是傳遞給函數nand_read_ll的三個(gè)參數。
程序這樣設計的缺點(diǎn)是不論VIVI映像有多大，它都會(huì )拷貝128KB的代碼量，這樣造成時(shí)間及空間的浪費或者拷貝不完整，為此筆者對上述代碼進(jìn)行改進(jìn)：
[1]ldr r0,=VIVI_RAM_BASE
[2]ldr r2,=vivi_end
[3]sub r2,r2,r0
[4]mov r2,r2,lsr #9
[5]mov r2,r2,lsr #9
[6]add r2,r2, #0x200
[7]mov r1，#OxO
[8]bl nand_read_ll
代碼中用到了外部變量vivi_end，它是在鏈接腳本文件中定義的，是VIVI映像運行時(shí)域的末地址，在此代碼中使用前要用如下語(yǔ)句進(jìn)行聲明：
．extern vivi_end
其中：第[l]、[7]、[8]行的解釋分別與未改進(jìn)前的第、<2>、<4>行。第[2]行：獲取VIVI映像運行時(shí)域的末地址。第[3]行：獲取拷貝的真實(shí)代碼量。第[4]，[5]，[6]行：上文論述到Nand Flash是按頁(yè)進(jìn)行讀寫(xiě)的，本文用到的Nand Flash每頁(yè)有(512+16)Byte，實(shí)際用于存儲映像文件的是每頁(yè)的前512Byte。所以需要對上述“真實(shí)代碼量”進(jìn)行調整，把它調整為整數頁(yè)大小，它的大小必須是頁(yè)對齊的。首先把它的低9位調整為0，即是把代碼量不足512Byte的部分清零，然后再加1頁(yè)(page)大小(Ox200)以保證VlVI數據的完整性，這就是第[4]，[5]，[6]行的作用。對此代碼進(jìn)行改進(jìn)后，拷貝的代碼量更接近實(shí)際的代碼量，拷貝的冗余代碼量不會(huì )達到1頁(yè)(page)的大小。對于其它類(lèi)型的Nand Flash可以根據頁(yè)的大小進(jìn)行類(lèi)似的改進(jìn)。
3．3 程序的跳轉
針對本文所論及的系統，當系統加電或復位后，首先Nand Flash中的前4KB由硬件拷貝到位于0x40000000處的大小為4KB的內部SRAM中，然后此SRAM被映射到BankO處(Ox00000000)。PC從0x00000000處取指令執行。當遇到B或BL等跳轉指令時(shí)，它會(huì )跳到當前地址加上一個(gè)偏移量的位置，它們屬于相對跳轉，它們的跳轉范圍是±32 MB，這使得B或BL指令不依賴(lài)于代碼的存儲位置，此時(shí)這些地址為加載時(shí)域的地址。在嵌入式系統中，還有一種實(shí)現長(cháng)跳轉的方式，就是使用ldr指令，它町以實(shí)現程序的絕對跳轉，跳轉范圍為4G空間。
VIVI中實(shí)現程序跳轉的代碼為：
@jump to rain
ldr r1．=on_the_ram
<2>add pc, r1, #O
<3>1： blb@ infinite loop
<4>on_the_ram：
上文提到了加載時(shí)域與運行時(shí)域的概念，此時(shí)第<1>行獲取的on_the_ram的地址就是運行時(shí)域的地址，此地址由上述鏈接腳本文件決定，第<2>行跳轉到SDRAM中的on_the_ram處。
為了進(jìn)一步深入說(shuō)明程序的跳轉，可以利用VIVI的反匯編文件來(lái)查看上述代碼的反匯編情況?，F分別給出此段代碼下載時(shí)域和運行時(shí)域的存儲布局。
下載時(shí)域此段代碼在內部SRAM中的存儲布局為：
<1>000000dc： e59f1278 ldr rl，[pc，#278]；0x35c
<2>000000eO： e281f000 add pc，rl，#0
<3>000000e4： eafffffeb Oxe4
<4>000000e8：
...
<5>00000358：000055aa andeq r5，rO，r10，lsr #ll
<6>0000035c： 33f000e8 mvnccs rO．#240
運行時(shí)域此段代碼被拷貝到SDRAM中的存儲布局：
[1]33fOOOdc： e59f1278 ldr r1，[pc，#278]
[2133f000eO： e281f000 add pc，rl，#0
[3] 133mooe4： eaffffffeb Oxe4
[4]33fOOOe8 ：
...
[5]33f00358： 000055aa andeqr5，rO，r10，lsr #11
[6]33f0035c： 33fOOOe8 mvnccs rO，#240
系統加電或復位從基地址0x00000000運行到上述代碼的第<1>行時(shí)，r1獲得地址0x0000035c處的值，從第<6>行知道此地址處的值為33f000e8，運行到第<2>行處，進(jìn)行跳轉，由于此時(shí)程序映像已經(jīng)拷貝到SDRAM中，程序就跳到了運行時(shí)域此段代碼的第[4]行處斷續執行下面的程序，從而實(shí)現了程序從SRAM到SDRAM的跳轉。
4 結語(yǔ)
Boot Loader的設計是嵌入式系統中的重要環(huán)節，它為系統的正常啟動(dòng)完成了一系列的初始化工作，設計一個(gè)簡(jiǎn)單高效功能強大的Boot Loader是嵌入式系統設計中一項重要工作。
本文的創(chuàng )新點(diǎn)：深入研究和分析了VIVI如何實(shí)現自己拷貝以及拷貝后如何實(shí)現程序的跳轉，并給出了原理性和實(shí)驗性的說(shuō)明；<2>對程序進(jìn)行了改進(jìn)，主要體現在拷貝的代碼量上及VIVI的鏈接腳本上，使程序設計更合理。
技術(shù)專(zhuān)區
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
加入技術(shù)交流群
評論