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STM32 NVIC嵌套向量中斷控制器函數分析
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時(shí)間：2016-11-30
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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IMR：中斷屏蔽寄存器Interrupt Mask Register 32位寄存器前19位有效
EMR: 事件屏蔽寄存器Eventmaskregister 32位寄存器前19位有效
RTST: 上升沿觸發(fā)選擇寄存器Rising edge trigger select register
FTSR:下降沿觸發(fā)選擇寄存器Falling edge trigger select register
SWIER：軟件中斷事件寄存器Software interrupt event register
PR: 掛起寄存器Pending Register
I/O口復用里的配置寄存器EXTICR 每個(gè)I/O口可以配置成中斷輸入
STM32 任何一個(gè)IO口都可以配置成中斷輸入口，但是IO口的數目遠大于中斷線(xiàn)數（16個(gè)）。于是STM32就這樣設計，GPIOA~GPIOG的[15:0]分別對應中斷線(xiàn)15~0。這樣每個(gè)中斷線(xiàn)對應了最多7個(gè)IO口，以線(xiàn)0為例：它對應了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線(xiàn)每次只能連接到1個(gè)IO口上，這樣就需要EXTICR來(lái)決定對應的中斷線(xiàn)配置到哪個(gè)GPIO上了。
EXTICR在A(yíng)FIO的結構體中定義如下
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
} AFIO_TypeDef;
EXTIRC寄存器總共4個(gè)，因為編譯器的寄存器都是從0號開(kāi)始的，所以EXTICR[0]---EXTICR[3]對應
<>中的EXTICR1---EXTICR4 每個(gè)EXTICR用了其中低16位.
外部中斷配置函數:
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4; //得到中斷寄存器組編號
EXTOFFSET=(BITx%4)*4; //得到偏移量 具體哪個(gè)I/O口進(jìn)行設置
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能復用I/O口
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<EXTI->IMR|=1<EXTI->EMR|=1<if(TRIM&0x01) EXIT->FTSR|=1<if(TRIM&0x02) EXIT->RTSR|=1<}
注:
TRIM為觸發(fā)方式選擇變量; 0x01下降沿觸發(fā) 0x02 上升沿觸發(fā) 0x03任意電平觸發(fā).
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