電梯控制系統的實(shí)現,附軟硬件架構圖
A H橋驅動(dòng)
如圖所示,H橋式電機驅動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機。要使電機運轉,必須導通對角線(xiàn)上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況,電流可能會(huì )從左至右或從右至左流過(guò)電機,從而控制電機的轉向。
圖2 H橋驅動(dòng)
要使電機運轉,必須使對角線(xiàn)上的一對三極管導通。當Q1管和Q4管導通時(shí),電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機,然后再經(jīng)Q4回到電源負極。當電流從Q1流經(jīng)電機再流向Q4,該流向的電流將驅動(dòng)電機順時(shí)針轉動(dòng)。當三極管Q1和Q4導通時(shí),電流將從左至右流過(guò)電機,從而驅動(dòng)電機按特定方向轉動(dòng)。另一對三極管Q2和Q3導通的情況,電流將從右至左流過(guò)電機。當三極管Q2和Q3導通時(shí),電流將從右至左流過(guò)電機,從而驅動(dòng)電機沿另一方向轉動(dòng)。
實(shí)際使用的時(shí)候,用分立件制作H橋式是很麻煩的,好在現在市面上有很多封裝好的H橋集成電路,接上電源、電機和控制信號就可以使用了,在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。
B 壓力傳感
壓力傳感器負責測量電梯里的承受壓力,判斷電梯里是否有人,如果沒(méi)人,將控制電梯里的燈變暗。除此功能之外,當壓力到達一定程度時(shí),傳感器將判斷出超出承受范圍,電梯將不能繼續運行。在選擇產(chǎn)品時(shí),我們需要綜合考慮線(xiàn)性度好、外圍電路簡(jiǎn)單、靈敏度高,價(jià)格不高等綜合因素。C 直流電機
直流電機是本項目的核心部分,起到了控制電梯的運動(dòng),它的正轉反轉也將由電機來(lái)驅動(dòng),在沒(méi)有具體電梯材料的情況下,觀(guān)察電機的驅動(dòng)運作情況可以直接定性的反映本項目的情況。
C 電機測速模塊
一塊長(cháng)度為l,寬度為b,厚度為d的半導體薄片,當它被置于磁感應強度為B的磁場(chǎng)中,如果在其相對兩邊流通控制電流I,且磁場(chǎng)方向與電流方向正交,則在該半導體另外兩邊將產(chǎn)生一個(gè)與控制電流I和磁感應強度B乘積成正比的電勢UH,即UH=KHIB,其中KH為霍爾元件的靈敏度,該電勢稱(chēng)為霍爾電勢,該半導體薄片就是霍爾元件,其大小和外磁場(chǎng)及電流成比例?;魻栭_(kāi)關(guān)傳感器由于其體積小,無(wú)觸點(diǎn),動(dòng)態(tài)特性好,使用壽命長(cháng)等特點(diǎn),廣泛應用于測量轉動(dòng)物體旋轉速度領(lǐng)域。這里選用SPRAGUE公司生產(chǎn)的霍爾轉速傳感器,它是一種硅單片集成電路,其內部含有穩壓電路、霍爾電勢發(fā)生器、放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開(kāi)路輸出電路,具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡(jiǎn)單、輸出電平可與各種數字電路兼容等特點(diǎn)。
霍爾傳感器信號放大器將霍爾電勢UH放大后再經(jīng)整形、放大,輸出幅值相等、頻率變化的方波信號,該霍爾電勢的幅值隨磁場(chǎng)強度變化而變化。
轉速的測量方法有很多種,根據脈沖計數實(shí)現轉速測量的方法主要有M法(測頻法)、T法(測周期法)和MPT法(頻率周期法)。該系統采用M法(測頻法),霍爾傳感器的測速電路,如圖所示。
3.3系統軟件架構
電梯控制的軟件框架由電梯的模式作為主體框架,以完成模式下的功能為驅動(dòng)進(jìn)行設計,各個(gè)模式的簡(jiǎn)介如下:
故障修理模式:由管理員手動(dòng)切換,在故障模式下工程人員可以實(shí)現對于電梯的故障檢修
一般運行模式:由管理員手動(dòng)切換,一般運行模式是電梯的主要模式,完成電梯的主要功能
直接運行模式:由用戶(hù)切換或者管理員切換,直接運行模式下,電梯可以從當前層面直接到達底層。當出現火宅或者有病人需要急救時(shí)可以避免電梯在中間層???,以此爭取寶貴的時(shí)間
3.4 系統軟件流程
軟件的設計是根據狀態(tài)機的方式實(shí)現的,具體的軟件框圖如下:
圖3 程序運行流程圖
3.4 系統預計實(shí)現結果
一些頭文件的申明
一些變量的申明
評論