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S5PV210(TQ210)學(xué)習筆記——USB HOST移植

作者： 時(shí)間：2016-11-28 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

五 修改setup-usb-phy.c文件

從3.4版本開(kāi)始，內核中自帶的setup-usb-s5p.c文件就存在問(wèn)題，需要修改才能支持S5PV210芯片。

切換到目錄arch/arm/mach-s5pv210，將setup-usb-s5p.c文件中的內容替換成下面的代碼：

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  9. #include
  10. #include
  11. #include
  12. #include
  14. ints5p_usb_phy_init(structplatform_device*pdev,inttype)
  15. #include
  16. #include
  17. #include
  18. #include
  19. #include
  20. #include
  21. #include
  22. #include
  23. #include
  24. #include
  25. #include
  26. #include
  28. ints5p_usb_phy_init(structplatform_device*pdev,inttype)
  29. {
  30. interr;
  31. structclk*otg_clk;
  33. if(type!=S5P_USB_PHY_HOST)
  34. return-EINVAL;
  36. otg_clk=clk_get(&pdev->dev,"otg");
  37. if(IS_ERR(otg_clk)){
  38. dev_err(&pdev->dev,"Failedtogetotgclock");
  39. returnPTR_ERR(otg_clk);
  40. }
  42. err=clk_enable(otg_clk);
  43. if(err){
  44. clk_put(otg_clk);
  45. returnerr;
  46. }
  48. if(readl(S5PV210_USB_PHY_CON)&(0x1<<1)){
  49. clk_disable(otg_clk);
  50. clk_put(otg_clk);
  51. return0;
  52. }
  54. __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON)|(0x1<<1),
  55. S5PV210_USB_PHY_CON);
  56. __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYPWR)
  57. &~(0x1<<7)&~(0x1<<6))|(0x1<<8)|(0x1<<5)|(0x1<<4),
  58. S3C_PHYPWR);
  59. __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYCLK)&~(0x1<<7))|(0x3<<0),
  60. S3C_PHYCLK);
  61. __raw_writel((__raw_readl(S3C_RSTCON))|(0x1<<4)|(0x1<<3),
  62. S3C_RSTCON);
  63. __raw_writel(__raw_readl(S3C_RSTCON)&~(0x1<<4)&~(0x1<<3),
  64. S3C_RSTCON);
  65. /*"atleast10uS"forPHYresetelsewhere,20notenoughhere...*/
  66. udelay(50);
  68. clk_disable(otg_clk);
  69. clk_put(otg_clk);
  71. return0;
  72. }
  75. ints5p_usb_phy_exit(structplatform_device*pdev,inttype)
  76. {
  77. if(type!=S5P_USB_PHY_HOST)
  78. return-EINVAL;
  80. __raw_writel(__raw_readl(S3C_PHYPWR)|(0x1<<7)|(0x1<<6),
  81. S3C_PHYPWR);
  82. __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON)&~(1<<1),
  83. S5PV210_USB_PHY_CON);
  85. return0;
  86. }

六 內核配置項修改

這時(shí)，執行make menuconfig配置，在Device Drivers --->USB support 下看不到OHCI HCD support，只能看到EHCI HCD support，這是因為內核配置存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，現在解決這個(gè)問(wèn)題。

（1）切換到目錄drivers/usb/，打開(kāi)Kconfig，在USB_ARCH_HAS_OHCI模塊下添加如下內容

  1. defaultyifPLAT_S5P
（2）切換到目錄drivers/usb/host下，打開(kāi)Kconfig，在USB_EHCI_S5P模塊下添加如下內容：
  1. selectS5P_DEV_USB_EHCI
然后再USB_OHCI_S5P模塊下添加如下內容：
  1. selectS5P_DEV_USB_OHCI
到這里，執行make menuconfig，到USB相關(guān)部分開(kāi)始OHCI和EHCI中S5P相關(guān)，然后編譯內核即可正式支持S5PV210內核了。

七 EHCI模塊內核bug修改

到這里雖然已經(jīng)編譯 通過(guò)了，下載到開(kāi)發(fā)板也可以看到OHCI和EHCI模塊都被驅動(dòng)起來(lái)了，插入U盤(pán)時(shí)也可以正常訪(fǎng)問(wèn)U盤(pán)里的數據了，但是，你會(huì )發(fā)現，如果你對內核U盤(pán)中的內容稍作修改然后卸載U盤(pán)的話(huà)就會(huì )發(fā)生錯誤，而且U盤(pán)中也沒(méi)有存入任何數據，這說(shuō)明，上面的配置僅支持了U盤(pán)的讀取，還無(wú)法支持寫(xiě)操作。

由于芯片手冊上對USB HOST部分，我對各寄存器的功能也不是很了解，另外，想了解各部分的功能還需要閱讀USB1.0、USB1.1和USB2.0協(xié)議，如果想支持USB3.0，還需要閱讀相關(guān)協(xié)議，我暫時(shí)還沒(méi)有時(shí)間和精力來(lái)閱讀這些資料，于是，我去三星的郵件列表中查找，找到了相關(guān)問(wèn)題的解決方法。

打開(kāi)ehci-s5p.c，然后找到注釋

  1. /*DMAburstEnable*/
一共有兩處，分別將其下的一行代碼：
  1. writel(EHCI_INSNREG00_ENABLE_DMA_BURST,EHCI_INSNREG00(hcd->regs));
改為：
  1. writel(0x000E0000,hcd->regs+0x90);
  2. writel(0x00400040,hcd->regs+0x94);
這樣，就解決了U盤(pán)卸載時(shí)出錯的問(wèn)題。

八 小結

經(jīng)過(guò)上面一番大戰，Linux-3.8.3或者Linux-3.8.6就可以正常驅動(dòng)S5PV210的USB HOST模塊了。

最后，發(fā)表一下個(gè)人意見(jiàn)，學(xué)習嵌入式這些東西，還是需要自己親自動(dòng)手做一下，拿官方的核去做一些簡(jiǎn)單的應用跟在PC上開(kāi)發(fā)東西沒(méi)什么兩樣，你是不會(huì )看到底層那些美妙的風(fēng)景的，如果想踏踏實(shí)實(shí)的做好嵌入式，底層還是不能忽略的，最好從裸機開(kāi)始。


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