S5PV210(TQ210)學(xué)習筆記——按鍵驅動(dòng)程序
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測試程序代碼：
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201611/322807.htm- #include
- #include
- intmain(){
- intfd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
- if(fd<0){
- printf("openerror");;
- return0;
- }
- unsignedcharkey;
- while(1){
- read(fd,&key,1);
- printf("Thekey=%x",key);
- }
- close(fd);
- }
相比輪詢(xún)方式的按鍵驅動(dòng)程序，中斷方式編寫(xiě)的按鍵驅動(dòng)程序可以很大程度上節省CPU資源，因此，推薦使用中斷方式。
二 支持POLL機制
上面這種方式實(shí)現的按鍵驅動(dòng)程序有個(gè)弊端，如果我們不按鍵，應用程序將會(huì )永遠阻塞在這里，幸運的是，linux內核提供了poll機制，可以設置超時(shí)等待時(shí)間，如果在這個(gè)時(shí)間內讀取到鍵值則正常返回，反之則超時(shí)退出。使內核支持poll非常簡(jiǎn)單，為file_operations的poll成員提供poll處理函數即可。
使內核支持poll還需要以下幾步：
添加poll頭文件
- #include
編寫(xiě)poll處理函數：
- staticunsignedbuttons_poll(structfile*file,poll_table*wait){
- unsignedintmask=0;
- poll_wait(file,&button_waitq,wait);
- if(pressed)
- mask|=POLLIN|POLLRDNORM;
- returnmask;
- }
- .poll=buttons_poll,
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- intmain(intargc,char**argv){
- intfd;
- unsignedcharkey_val;
- intret;
- structpollfdfds[1];
- fd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
- if(fd<0){
- printf("cantopen!");
- }
- fds[0].fd=fd;
- fds[0].events=POLLIN;
- while(1){
- ret=poll(fds,1,5000);
- if(ret==0){
- printf("timeout");
- }
- else{
- read(fd,&key_val,1);
- printf("key_val=0x%x",key_val);
- }
- }
- return0;
- }
這樣，應用程序可以限制時(shí)間，如果在一定時(shí)間內讀取不到鍵值就可以做特殊處理，這種思想在網(wǎng)絡(luò )通信中應用廣泛。
三 支持異步機制
很多情況下，我們的程序在等待按鍵期間需要處理其它任務(wù)而不是在這里空等，這時(shí)，就需要采用異步模式了。所謂異步模式，實(shí)際上是采用消息機制（以本文的按鍵程序為例），即當驅動(dòng)程序檢測到按鍵后發(fā)送消息給應用程序，應用程序接收到消息后再去讀取鍵值。與前面的兩種模式相比，最大的不同在于異步方式是驅動(dòng)告訴應用程序來(lái)讀而不是應用程序主動(dòng)去讀。添加異步支持更加簡(jiǎn)單，首先是為file_operations注冊fasync函數，函數內容如下：
- staticintbuttons_fasync(intfd,structfile*file,inton){
- returnfasync_helper(fd,file,on,&button_async);
- }
- staticssize_tbuttons_read(structfile*file,char__user*data,size_tcount,loff_t*loff){
- if(count!=1){
- printk(KERN_ERR"Thedrivercanonlygiveonekeyvalueonce!");
- return-ENOMEM;
- }
- wait_event_interruptible(button_waitq,pressed);
- pressed=0;
- if(copy_to_user(data,&key_val,1)){
- printk(KERN_ERR"Thedrivercannotcopythedatatouserarea!");
- return-ENOMEM;
- }
- return0;
- }
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- /*sixthdrvtest
- */
- intfd;
- voidmy_signal_fun(intsignum)
- {
- unsignedcharkey_val;
- read(fd,&key_val,1);
- printf("key_val:0x%x",key_val);
- }
- intmain(intargc,char**argv)
- {
- unsignedcharkey_val;
- intret;
- intOflags;
- signal(SIGIO,my_signal_fun);
- fd=open("/dev/buttons",O_RDWR|O_NONBLOCK);
- if(fd<0){
- printf("cantopen!");
- return-1;
- }
- fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
- Oflags=fcntl(fd,F_GETFL);
- fcntl(fd,F_SETFL,Oflags|FASYNC);
- intrest;
- while(1){
- printf("Hello");
- while(rest=sleep(50)){
- sleep(rest);
- }
- }
- return0;
- }
到這里，這個(gè)驅動(dòng)程序基本上就算可以了，當然，還有對阻塞和非阻塞的支持，同步與互斥的支持，而阻塞與非阻塞無(wú)非是加上個(gè)邏輯判斷，同步與互斥根應用程序的同步控制也差不多，無(wú)非就是信號量或者原子操作，這里就不多說(shuō)了，如果有朋友需要這些內容可以留言討論。
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