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UCOS移植心得
作者：
時(shí)間：2016-11-27
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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然后是OSIntCtxSw():完成中斷級任務(wù)切換，大部分和上一個(gè)函數一樣
_OSIntCtxSw:
CALL _OSTaskSwHook
//OSUCBCur=OSTCBHighRdy
R1=_OSTCBCur
R2=[_OSTCBHighRdy]
[R1]=R2
//OSPrioCur=OSPrioHighRdy
R1=[_OSPrioHighRdy]
[_OSPrioCur]=R1
R1=[_OSTCBHighRdy]
SP=[R1]
POP R1 FROM [SP]
[_InterruptC]=R1
CMP R1,0//查看是否需要關(guān)中斷處理
JE KAI1//如果不需要則直接返回
IRQ OFF//需要就關(guān)中斷
KAI1:POP R1,R5 FROM [SP]
RETI
還有一個(gè)是OSTickISR():
這個(gè)函數其實(shí)不是必須叫這個(gè)名字，可以根據具體情況改變的，在uCOS_II.h里面關(guān)于函數原型的部分可以看到，它的原型是條件編譯的，只要你定義一個(gè)OS_ISR_PROTO_EXT，編譯器就不會(huì )再去編譯這個(gè)原型了，定義OS_ISR_PROTO_EXT意味著(zhù)你告訴編譯器你將自己另寫(xiě)中斷函數的，不再使用OSTickISR(),同時(shí)由于OSCtxSw()和OSTickISR()使用相同的
條件編譯，你還必須再自己在OS_CPU.H里面寫(xiě)一條語(yǔ)句：#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()；這樣的話(huà)，就在任務(wù)切換時(shí)將調用你編寫(xiě)的函數(不過(guò)我開(kāi)始沒(méi)有定義那個(gè)OS_ISR_PROTO_EXT時(shí)也沒(méi)有出現問(wèn)題，所以這塊我也不太肯定)
我自己寫(xiě)的中斷函數是針對凌陽(yáng)的，代碼如下：
_IRQ6:
PUSH R1,R5 TO [SP]
R1=0x0002
[P_INT_Clear]=R1//清中斷標志
CALL _Clear_Dog//俗稱(chēng)喂狗
R1=[_OSIntNesting]
R1+=1
[_OSIntNesting]=R1
CMP R1,1
JNE TCB//查看是否發(fā)生中斷嵌套，
R1=[_InterruptC]//如果沒(méi)有嵌套，則保存當前任務(wù)的中斷計數器
PUSH R1 TO [SP]//及任務(wù)堆棧地址
R2=[_OSTCBCur]
[R2]=SP
TCB:CALL _OSTimeTick
CALL _OSIntExit
R1=[_OSIntNesting]//如果能執行到此，則說(shuō)明不需要任務(wù)切換
CMP R1,0//查看是否發(fā)生過(guò)中斷嵌套
JNE TCB1//如果發(fā)生過(guò)，則沒(méi)有保存中斷計數器
POP R1 FROM [SP]//否則需要彈出中斷計數器調整堆棧指針
[_InterruptC]=R1
TCB1:POPR1,R5 FROM [SP]
RETI
OS_CPU.H:
在這個(gè)文件里面主要就是定義數據類(lèi)型，一樣的數據不同的CPU有不同的位數，在這里就是要定義移植過(guò)程中的數據位數問(wèn)題，還有就是定義堆棧的生長(cháng)方式，及OS_ENTER_CRITICAL( ),OS_EXIT_CRITICAL( ),OS_TASK_SW( ),也都是比較簡(jiǎn)單的問(wèn)題，比較容易處理，不多廢話(huà)
雖然說(shuō)編譯器有時(shí)候出些莫名其妙的問(wèn)題，但我還是要說(shuō)用好你的IDE真的是太重要了，象我在開(kāi)始時(shí)老有問(wèn)題，我不知道到底哪有毛病，懷疑是在保存堆棧指針時(shí)有問(wèn)題，因為那一塊盡是一堆的指針操作，我開(kāi)始不知道怎么用那個(gè)變量查看窗口，就沒(méi)辦法確定我是否操作正確，最后比不得已，弄了半天學(xué)會(huì )了，通過(guò)那個(gè)窗口查看變量后，才確定自己真的是錯在那了……
再有一個(gè)小小的經(jīng)驗就是像這種比較大的東西你要step調試真的很暈，我是自己搭了個(gè)小小的測試平臺(其實(shí)就是8個(gè)發(fā)光二極管)，連到B口，建立任務(wù)直接看結果，很簡(jiǎn)單，但真的很管用！
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