STM32時(shí)鐘詳解
對于單片機系統來(lái)說(shuō),CPU 和總線(xiàn)以及外設的時(shí)鐘設置是非常重要的,因為沒(méi)有時(shí)鐘就沒(méi)有時(shí)序。
由于時(shí)鐘是一個(gè)由內而外的東西,具體設置要從寄存器開(kāi)始。
RCC 寄存器結構,RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x.h”中定義如下: (v3.4 庫)
1059 行->1081 行。
1. typedef struct
2. {
3. __IO uint32_t CR;
4. __IO uint32_t CFGR;
5. __IO uint32_t CIR;
6. __IO uint32_t APB2RSTR;
7. __IO uint32_t APB1RSTR;
8. __IO uint32_t AHBENR;
9. __IO uint32_t APB2ENR;
10. __IO uint32_t APB1ENR;
11. __IO uint32_t BDCR;
12. __IO uint32_t CSR;
13.
14. #ifdef STM32F10X_CL
15. __IO uint32_t AHBRSTR;
16. __IO uint32_t CFGR2;
17. #endif
18.
19. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
20. uint32_t RESERVED0;
21. __IO uint32_t CFGR2;
22. #endif
23. } RCC_TypeDef;
一般板子上只有8Mhz 的晶振,而增強型最高工作頻率為72Mhz,顯然需要用PLL 倍頻9 倍,這些設置都需要在初始化階段完成。
使用HSE 時(shí)鐘,程序設置時(shí)鐘參數流程:
1、將RCC 寄存器重新設置為默認值 RCC_DeInit;
2、打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時(shí)鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設置AHB 時(shí)鐘 RCC_HCLKConfig;
5、設置高速AHB 時(shí)鐘 RCC_PCLK2Config;
6、設置低速速AHB 時(shí)鐘 RCC_PCLK1Config;
7、設置PLL RCC_PLLConfig;
8、打開(kāi)PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設置系統時(shí)鐘 RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL 是系統時(shí)鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開(kāi)要使用的外設時(shí)鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
為了方便說(shuō)明,借用一下例程的RCC 設置函數,并用中文注釋的形式加以說(shuō)明:
1. static void RCC_Config(void)
2. {
3.
4.
5. RCC_DeInit();
6.
7.
8. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
9.
10.
11. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
12.
13. if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
14. {
15.
16. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
17.
18.
19. FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
20.
21.
22. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
23.
24.
25. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
26.
27.
28. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
29.
30.
31. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
32.
33.
34. //這句很關(guān)鍵
35.
36. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
37.
38.
39. RCC_PLLCmd(ENABLE);
40.
41.
42.
43. while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
44. {}
45.
46.
47. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
48.
49.
50. while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
51. {}
52. }
53.
54.
55. //使能外圍接口總線(xiàn)時(shí)鐘,注意各外設的隸屬情況,不同芯片的分配不同,到時(shí)候查手冊就
可以
56. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
57.
58. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |
59. RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG |
60. RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
61. }
由上述程序可以看出系統時(shí)鐘的設定是比較復雜的,外設越多,需要考慮的因素就越多。同時(shí)這種設定也是有規律可循的,設定參數
也是有順序規范的,這是應用中應當注意的,例如PLL 的設定需要在使能之前,一旦PLL 使能后參數不可更改。
經(jīng)過(guò)此番設置后,由于我的電路板上是8Mhz 晶振,所以系統時(shí)鐘為72Mhz,高速總線(xiàn)和低速總線(xiàn)2 都為72Mhz,低速總線(xiàn)1 為36Mhz,
ADC 時(shí)鐘為12Mhz,USB 時(shí)鐘經(jīng)過(guò)1.5 分頻設置就可以實(shí)現48Mhz 的數據傳輸。
一般性的時(shí)鐘設置需要先考慮系統時(shí)鐘的來(lái)源,是內部RC 還是外部晶振還是外部的振蕩器,是否需要PLL。然后考慮內部總線(xiàn)和外部
總線(xiàn),最后考慮外設的時(shí)鐘信號。遵從先倍頻作為CPU 時(shí)鐘,然后在由內向外分頻,下級遷就上級的原則有點(diǎn)兒類(lèi)似PCB 制圖的規范
化要求,在這里也一樣
注:
在 STM32 中,連接在A(yíng)PB1(低速外設)上的設備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門(mén)狗、Timer2、
Timer3、Timer4 。
連接在A(yíng)PB2(高速外設)上的設備有:GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、ALL。
程序舉例:
APB1(低速外設)
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
APB2(高速外設)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
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