四、定時(shí)器/計數器

1.計數的定義：

計數是指對外部事件進(jìn)行計數，外部事件的發(fā)生以輸入脈沖的形式表示，因此計數功能的實(shí)質(zhì)就是對外來(lái)的脈沖進(jìn)行計數，在單片機中對應引腳T0和T1，兩個(gè)脈沖輸入端。

外部輸入的脈沖在負跳變時(shí)有效（即外部脈沖由1變化到0），計數器加1.

2.定時(shí)器：

定時(shí)器是通過(guò)計數器的計數來(lái)實(shí)現的，不過(guò)此時(shí)的計數脈沖來(lái)自單片機的內部，因此定時(shí)器的實(shí)質(zhì)是對內部脈沖的計數，在單片機中，每個(gè)機器周期產(chǎn)生一次計數脈沖，計數器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD：

?工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字節（D0,D1,D2,D3）用來(lái)控制定時(shí)器/計數器0

TMOD的高半字節（D4，D5，D6，D7）用來(lái)控制定時(shí)器/計數器1

對TMOD中的內容說(shuō)明：

GATE——門(mén)控制?！　?p> GATE=1時(shí)，由外部中斷引腳INT0、INT1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器T0、T1。 　　

當INT0引腳為高電平時(shí)TR0置位，啟動(dòng)定時(shí)器T0； 　　

當INT1引腳為高電平時(shí)TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)器T1。 　　

GATE=0時(shí)，僅由TR0,TR1置位分別啟動(dòng)定時(shí)器T0、T1。

C/T——功能選擇位 　　

C/T=0時(shí)為定時(shí)功能,C/T=1時(shí)為計數功能。 　　　　

M0、M1——方式選擇功能 　　

由于有2位，因此有4種工作方式：

?計數器工作方式

?4.根據單片機晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時(shí)間，來(lái)確定THO和TLO所要賦予的初值：

（以12M晶振，工作方式1即16位計數器為例，設所定時(shí)間為Xus（16為計數器最大數65536，即65536us，若所?定時(shí)間大于65535，則要用if語(yǔ)句控制，現假設X<65535））

1.時(shí)鐘周期的時(shí)間t=1/12M=1/12 us

2.機器周期的時(shí)間T=12*1/12=1 us

3.因為每經(jīng)過(guò)一個(gè)機器周期計數器+1，所以，計數器+1，經(jīng)過(guò)的時(shí)間為 1 us。

若所定時(shí)間為X,則要求經(jīng)過(guò)Xus，中斷響應，又因為16位計數器要全部置1（即達到65535）+1后，中斷才會(huì )響應，所以，初值=（65536-X）

4.將初值轉化為16進(jìn)制碼，分別付給TH0和TL0

eg：所定時(shí)間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0xEC;TL0=0x78;

（當工作方式不同時(shí)，TH0/TL0的賦值也不同，個(gè)人覺(jué)得有了16位計數器了，其余的沒(méi)什么用，不介紹了）

5.寫(xiě)程序時(shí)另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%6;

這樣設置，每經(jīng)過(guò)20ms，發(fā)生一次中斷，中斷時(shí)間一般以秒為單位，所以經(jīng)過(guò)n次中斷即可。

五、附加?

?中斷函數

?中斷修飾符

參考鏈接：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d010152h3.html?

http://wenku.baidu.com/view/946e11949ec3d5bbfd0a74b8.html

http://wenku.baidu.com/view/25971fbefd0a79563c1e725f.html

?http://bbs.elecfans.com/jishu_210382_1_1.html

http://wenku.baidu.com/view/3e770240a8956bec0975e395.html?