嵌入式linux 電阻觸摸屏 (s3c2440)編程
static int __init evdev_init(void)
{
}
這是該模塊的注冊程序,將在系統初始化時(shí)被調用。
初始化得過(guò)程很簡(jiǎn)單,就一句話(huà),不過(guò)所有的秘密都被保藏在evdev_handler中了:
static struct input_handler evdev_handler = {
};
先看connect函數中如下的代碼:
snprintf(evdev->name, sizeof(evdev->name), "event%d", minor);
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->dev.class = &input_class;
注意紅色的部分這將會(huì )在/sys/device/viture/input/input0/event0這個(gè)目錄就是在這里生成的,在event下會(huì )有一個(gè)dev的屬性文件,存放著(zhù)設備文件的設備號,,這樣 udev 就能讀取該屬性文件獲得設備號,從而在/dev目錄下創(chuàng )建設備節點(diǎn)/dev/event0
再看evdev_fops成員:
static const struct file_operations evdev_fops = {
#ifdef CONFIG_COMPAT
#endif
};
看過(guò)LDD3的人都知道,這是設備提供給用戶(hù)空間的接口,用來(lái)提供對設備的操作,其中evdev_ioctl提供了很多命令,相關(guān)的命令使用參照《Using the Input Subsystem, Part II》
3
3.1 初始化:
static int __init s3c2410ts_init(void)
{
clk_enable(adc_clock);
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
I/O內存是不能直接進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)的,必須對其進(jìn)行映射,為I/O內存分配虛擬地址,這些虛擬地址以__iomem進(jìn)行說(shuō)明,但不能直接對其進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),需要使用專(zhuān)用的函數,如iowrite32
按照等待中斷的模式設置TSC
接下來(lái)的部分是注冊輸入設備
//allocate memory for new input device,用來(lái)給輸入設備分配空間,并做一些輸入設備通用的初始的設置
//設置事件類(lèi)型
以上四句都是設置事件類(lèi)型中的code,如何理解呢,先說(shuō)明事件類(lèi)型,常用的事件類(lèi)型
EV_KEY、EV_MOSSE, EV_ABS(用來(lái)接收像觸摸屏這樣的絕對坐標事件),而每種事件又會(huì )
有不同類(lèi)型的編碼code,比方說(shuō)ABS_X,ABS_Y,這些編碼又會(huì )有相應的value
//以上是輸入設備的名稱(chēng)和id,這些信息時(shí)輸入設備的身份信息了,在用戶(hù)空間如何看到呢,
cat /proc/bus/input/devices,下面是我的截圖

//前面已經(jīng)設置了設備的基本信息和所具備的能力,所有的都準備好了,現在就可以注冊了
}
中斷處理
stylus_action和stylus_updown兩個(gè)中斷處理函數,當筆尖觸摸時(shí),會(huì )進(jìn)入到stylus_updown,
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
//
注意在觸摸屏驅動(dòng)模塊中,這個(gè)ADC_LOCK的作用是保證任何時(shí)候都只有一個(gè)驅動(dòng)程序使用ADC的中斷線(xiàn),因為在mini2440adc模塊中也會(huì )使用到ADC,這樣只有擁有了這個(gè)鎖,才能進(jìn)入到啟動(dòng)ADC,注意盡管LDD3中說(shuō)過(guò)信號量因為休眠不適合使用在ISR中,但down_trylock是一個(gè)例外,它不會(huì )休眠。
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
個(gè)人理解,不只是否正確
/
//設備X,Y值
//這個(gè)表明我們上報了一次完整的觸摸屏事件,用來(lái)間隔下一次的報告
如果還沒(méi)有啟動(dòng)ADC或者ACD轉換四次完畢后則啟動(dòng)ADC
如果是up狀態(tài),則提出報告并讓觸摸屏處在等待觸摸的階段
}
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
讀取數據
}
我們從整體上描述轉換的過(guò)程:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
4 測試與校準
關(guān)于應用程序的編寫(xiě),請參照《Using the Input Subsystem, Part II》,講解了input設備的API,
觸摸屏的校準時(shí)使觸摸屏的坐標與LCD得坐標進(jìn)行對應,這種對應需要映射,這個(gè)映射的過(guò)程即為校準,我們提供了一種線(xiàn)性算法的映射方法,具體的代碼見(jiàn)附件。

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