單片機的卷取機張力控制系統分析

　　4 單片機張力控制系統

　　4．1 系統功能概述

　　(1)檢測放卷機的角速度和卷取機的角速度、線(xiàn)速度、半徑4個(gè)參數，用數碼管顯示各參數檢測結果。

　　(2)若參數檢測結果超過(guò)上下限，實(shí)現報警。

　　(3)根據檢測到的各參數，通過(guò)設計的控制算法運算后，輸出控制值，作為晶閘管的觸發(fā)脈沖回路的輸入電壓，以控制執行元件磁粉制動(dòng)器的轉矩。

　　(4)建立實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并用數碼管顯示時(shí)鐘。

　　(5)通過(guò)按不同的功能鍵，進(jìn)行人機對話(huà)，實(shí)現各種操作的功能。

　　4．2 系統硬件框圖

　　系統硬件框圖如圖5所示。

　　4．3 系統軟件設計

　　系統軟件設計主要包含以下幾個(gè)方面：

　　(1)實(shí)現各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時(shí)器／計數器O初始化、時(shí)鐘初值輸入以及開(kāi)中斷、定時(shí)器／計數器啟動(dòng)等。

　　(2)實(shí)現顯示(按照人機對話(huà)功能顯示時(shí)鐘或各種不同參數)。

　　(3)不斷地進(jìn)行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無(wú)鍵按下，則返回顯示；如有鍵按下，則根據所按鍵實(shí)現相應的人機對話(huà)功能。

　　主程序系統流程圖如圖6所示。

　　5 結語(yǔ)

本文介紹了張力控制系統的基本概念，實(shí)現的基本方式，以及對作為主要執行部件的磁粉制動(dòng)器的基本原理和工作特性進(jìn)行研究，隨后采取基于半徑檢測的間接張力控制技術(shù)，進(jìn)行了單片機張力自動(dòng)控制系統的硬件設計和軟件設計。實(shí)踐證明，該系統具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運行穩定可靠。