MCS-51單片機的中斷系統（2）

中斷響應過(guò)程

中斷響應過(guò)程為，中斷源發(fā)出中斷請求→對中斷請求進(jìn)行響應→執行中斷服務(wù)程序→返回主程序。這個(gè)過(guò)程可分為三個(gè)階段來(lái)完成。
1. 中斷采樣
對于外部中斷請求，中斷請求信號來(lái)自于單片機外部，計算機要想知道有沒(méi)有中斷請求發(fā)生，必須對信號進(jìn)行采樣。
① 電平觸發(fā)方式的外中斷請求（IT0/IT1＝0）采樣到高電平時(shí)，表明沒(méi)有中斷請求，IE0或IE1繼續為“0”。采樣到低電平時(shí)，IE0/IE1由硬件自動(dòng)置“1”，表明有外中斷請求發(fā)生。
② 脈沖觸發(fā)式的外中斷請求（IT0/IT1＝1）在相鄰的機器周期采樣到的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，則IE0/IE1由硬件自動(dòng)置“1”，否則為“0”。
2. 中斷查詢(xún)
由CPU測試TCON和SCON中的各個(gè)中斷標志位的狀態(tài)，確定有那個(gè)中斷源發(fā)生請求，查詢(xún)時(shí)按優(yōu)先級順序進(jìn)行查詢(xún)，即先查詢(xún)高優(yōu)先級再查詢(xún)低優(yōu)先級。如果同級，按以下順序查詢(xún)：
#INT0→T0→#INT1→T1→ S
如果查詢(xún)到有標志位為“1”，表明有中斷請求發(fā)生，接著(zhù)就從相鄰的下一機器周期開(kāi)始進(jìn)行中斷響應。
3. 中斷響應
當CPU查詢(xún)到中斷請求時(shí)，由硬件自動(dòng)產(chǎn)生一條LCALL指令，LCALL指令執行時(shí)，首先將PC內容壓入堆棧進(jìn)行斷點(diǎn)保護，再把中斷入口地址裝入PC，使程序轉向相應的中斷區入口地址。LCALL指令的形式如下：
LCALL addr16 ；addr16：中斷入口地址
入口地址已由系統設定，如下：

中斷源	入口地址
	0003H
T0	000BH
	0013H
T1	001BH
S	0023H

從表中可以看出，每個(gè)中斷區只有8個(gè)單元，很難安排下一個(gè)中斷程序，一般是在中斷入口地址處加一條跳轉指令，跳轉到用戶(hù)的服務(wù)程序入口。編寫(xiě)中斷服務(wù)程序的格式一般如下：
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP 1NJERRVP
MAIN： ···
HERE： SJMP HERE
1NJERRVP： ··· ；中斷響應程序
RETI
并不是所有的請求都被響應，當遇到下列情況之一時(shí)不響應這些中斷請求：
（1）CPU正在處理一個(gè)同級或者高級的中斷服務(wù)
（2）當前指令還沒(méi)有執行完畢
（3）當前指令是RET、RETI或者是訪(fǎng)問(wèn)IP、IE的指令，執行完這些指令后，還必須再執行一條指令，才響應中斷請求。
注意：MCS-51單片機對中斷查詢(xún)結果不作記憶，當有新的查詢(xún)結果出現時(shí)，因為以上原因而被拖延的查詢(xún)結果將不復存在，其中斷請求也就不能再被響應了。

中斷請求的撤銷(xiāo)

中斷響應后，TCON和SCON的中斷請求標志位應及時(shí)撤銷(xiāo)。否則意味著(zhù)中斷請求仍然存在，有可能造成中斷的重復查詢(xún)和響應，因此需要在中斷響應完成后，撤銷(xiāo)其中斷標志。
1. 定時(shí)中斷請求的撤銷(xiāo)
硬件自動(dòng)把TF0（TF1）清0，不需要用戶(hù)參與。
2. 串行中斷請求的撤銷(xiāo)
需要軟件清零。
3. 外部中斷請求的撤銷(xiāo)
（1）脈沖觸發(fā)方式的外中斷請求撤銷(xiāo)
中斷標志位的清零是自動(dòng)的，脈沖信號過(guò)后就不存在了，因此其撤銷(xiāo)是自動(dòng)的。
（2）電平觸發(fā)方式的外中斷請求撤銷(xiāo)
中斷標志位的清零是自動(dòng)的，但是如果低電平持續存在，在以后的機器周期采樣時(shí)，又會(huì )把中斷請求標志位（IE 0/IE 1）置位。為此，需要外加電路，把中斷請求信號從低電平強制為高電平。

電平觸發(fā)方式的外中斷請求撤銷(xiāo)
通過(guò)直接置位端#Sd使中斷請求信號強制從低電平變?yōu)楦唠娖?，要?shí)現此功能需要在中斷入口地址處加入如下兩條指令：
ORL P1, #01H
ANL P1,#0FEH