CAN總線(xiàn)行車(chē)記錄儀設計

表 3列出了它們在64位數據單元中的起始位和所占位數。在此對數據位數為16的Engine speed RPM 稍作解釋?zhuān)捎谶x用的單片機采用的是Motorola大端模式，因此其最低位是DSR1中的第8位，而不是DSR0中的第0位，而我們的上層PC機數據分析軟件是Intel格式的，于是需要對多字節數據進(jìn)行大小端轉換。下面給出函數語(yǔ)句示例：

Engine speed RPM DSR1;

Engine speed RPM =(Engine speed RPM8)IDSR0;

M eanEfectiveTorque=DSR2;

DriverRequest=DSR3;

對多字節數據需進(jìn)行大小端轉換，而單字節數據則是直接拷貝。將采集的數據存儲在緩存里，然后結束本次中斷。

3.4 其它模塊

液晶模塊，對于需要固定顯示的部分，利用“預制畫(huà)面”以減少工作中通訊傳輸的負擔和重復性工作。讀寫(xiě)u盤(pán)模塊，u盤(pán)中的數據都是以文件格式存儲的，單片機讀寫(xiě)u盤(pán)則主要是根據FAT文件系統進(jìn)行文件和目錄的各種操作，CH375提供了u盤(pán)文件級子程序庫，此庫支持FAT16和FAT32文件系統，用戶(hù)只需調用此庫的各種API函數就可實(shí)現數據塊的讀寫(xiě)。A/D轉換模塊，對控制寄存器5(ATDCTL5)的配置要慎重，因為對此寄存器的寫(xiě)操作將中斷當前模數轉換序列并且開(kāi)始一個(gè)新的轉換序列，建議將此寄存器放在前4個(gè)控制寄存器之后配置。

4 結束語(yǔ)

本系統所開(kāi)發(fā)的行車(chē)記錄儀已成功的運用于A(yíng)5車(chē)的3萬(wàn)公里、5萬(wàn)公里等各種路試，準確記錄了行車(chē)過(guò)程中的重要數據，對于研究人員進(jìn)行性能分析、故障分析、以及標定工作提供了重要的數據依據。在已具備CAN 總線(xiàn)的車(chē)輛上使用基于CAN的行車(chē)記錄儀，可大幅度降低系統復雜度，并降低成本。對于不同的車(chē)型，只需軟件的少許修改而不需要更改硬件，使得記錄儀具有極高的靈活性和可移植性，從而廣泛應用于各種車(chē)型。