盤(pán)點(diǎn)無(wú)人機飛控大腦與MEMS傳感器

除此之外，在某些情況下，如果飛行器突然轉彎，可能會(huì )造成輸入轉速超過(guò)陀螺儀的測試量程，理想情況下，陀螺儀的輸出應該是飽和輸出，待轉速恢復到陀螺儀量程范圍后，陀螺儀再正確反應實(shí)時(shí)的角速度變化，但有些陀螺儀確不是這樣，一旦輸入超過(guò)量程，陀螺便會(huì )產(chǎn)生震蕩輸出，給出完全錯誤的角速度。還有某些情況下，飛行器會(huì )受到較大的加速度沖擊，理想情況陀螺儀要盡量抑制這種沖擊，ADI的陀螺儀在設計的時(shí)候，也充分考慮到這種情況，利用雙核和四核的機械結構，采用差分輸出的原理來(lái)抑制這種“共模”的沖擊，準確測量“差模”的角速度變化。但某些陀螺儀在這種情況下會(huì )產(chǎn)生非常大錯誤輸出，甚至是產(chǎn)生震蕩輸出。 “對于飛行器來(lái)說(shuō)，最重要的一點(diǎn)就是安全，無(wú)論它的硬件設計還是軟件設計，都要首先保證安全，而后才是極致的用戶(hù)體驗。”

隨著(zhù)無(wú)人機的功能不斷增加，GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來(lái)越多地被用到無(wú)人機上。方案商已經(jīng)在利用紅外和超聲波傳感器來(lái)開(kāi)發(fā)出可自動(dòng)避撞的無(wú)人機，以滿(mǎn)足將來(lái)相關(guān)法規的要求。集成了GPS傳感器的無(wú)人機則可以實(shí)現一鍵返航功能，防止無(wú)人機飛行丟失。而內置了GPS功能的無(wú)人機，可以在軟件中設置接近機場(chǎng)或航空限制的敏感地點(diǎn)，不讓飛機起飛。