基于CAN總線(xiàn)的燒結配料監控系統設計

USBCAN模塊就作為節點(diǎn)完成CAN報文的接收。然后此報文通過(guò)USB口發(fā)送到計算機的內存緩沖區[5],最后由上位機節點(diǎn)控制軟件讀取緩沖區的數據,上位機節點(diǎn)控制軟件讀取數據后,對數據進(jìn)行解析。

在程序中,首先使用條件結構對報文的 ID 部分進(jìn)行識別與篩選,判斷出該報文來(lái)自于哪個(gè)節點(diǎn),如圖6所示,然后對報文數據部分進(jìn)行對應的格式轉換,最后來(lái)驅動(dòng)在軟件的虛擬儀表系統主界面上對應的顯示控件完成對CAN報文的顯示,如圖7所示。

4.5 監控界面的設計

上位機監控系統主要由四個(gè)界面組成:設定界面、工藝界面、狀態(tài)界面和報警界面。設定界面主要作用是對配料控制器相關(guān)參數的設定,如物料名稱(chēng),PID 參數,給定流量等。工藝界面主要作用是顯示整個(gè)配料工藝及流程畫(huà)面和顯示各設備瞬時(shí)運行情況。狀態(tài)界面主要作用是將整個(gè)系統的實(shí)時(shí)運行狀況在監控界面上顯示出來(lái),如每個(gè)配料控制器實(shí)時(shí)數據曲線(xiàn)和歷史數據曲線(xiàn)顯示,并能以報表形式打印出來(lái),工作狀態(tài)顯示,給定流量和累計流量顯示等。狀態(tài)界面如圖8所示。報警界面的主要作用是系統發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)通知工作人員盡快處理故障。