基于ZigBee技術(shù)的機動(dòng)車(chē)綜合檢測系統的研究
首先子節點(diǎn)調用NLME-NETWORK-DISCOVERY.request 原語(yǔ),設定待掃描的信道以及每個(gè)信道掃描的時(shí)間,一旦MAC層完成了掃描,將發(fā)送 MLME-SCAN.confirm 原語(yǔ),告知網(wǎng)絡(luò )層,網(wǎng)絡(luò )層將發(fā)送NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm 原語(yǔ),告知應用層,應用層從關(guān)聯(lián)表中選擇所發(fā)現的網(wǎng)絡(luò )加入。一旦潛在的父節點(diǎn)確定,網(wǎng)絡(luò )層將調用MLME-ASSOCIATE.request 原語(yǔ)到MAC層。當收到節點(diǎn)的入網(wǎng)請求后,協(xié)調器的MAC層會(huì )將分配給子節點(diǎn)的16 bit網(wǎng)絡(luò )地址與其IEEE 64 bit網(wǎng)絡(luò )地址存入AddressMap,并在NeighborEntry中加以記錄。協(xié)調器將在關(guān)聯(lián)表中創(chuàng )建一個(gè)表項,作為其子節點(diǎn),并通過(guò)MLME-ASSOCIATE.reponse 原語(yǔ),將16 bit網(wǎng)絡(luò )地址包含在確認信息中返回終端節點(diǎn)。
圖5是協(xié)調器組網(wǎng)以及終端節點(diǎn)入網(wǎng)的相關(guān)信息顯示。在調試模式下硬件通過(guò)串口向計算機發(fā)送數據,串口傳輸設置為:速率9 600 b/s, 8位數據位,1位起始位,1位停止位,無(wú)奇偶校驗。圖5左側顯示了協(xié)調器組網(wǎng)及添加子節點(diǎn)的過(guò)程,右側則顯示了子節點(diǎn)入網(wǎng)過(guò)程。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/197661.htm
ZigBee是一種高性能的短距離、低速率無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù),具有廣泛的應用前景。機動(dòng)車(chē)檢測系統終端設備較多、現場(chǎng)環(huán)境復雜,采用ZigBee技術(shù)來(lái)構建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )、實(shí)現對各檢測工位數據的實(shí)時(shí)處理,具有組網(wǎng)簡(jiǎn)單、系統花費少、擴展網(wǎng)絡(luò )容易、通信穩定、維護簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),這是機動(dòng)車(chē)檢測系統集成化、智能化的新趨勢。
參考文獻
[1] DANG P, LEWIS F L, POPA D O. Dynamic localization of air-ground wireless sensor networks[C]. Proceeding of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2006.
[2] 嚴朝勇,洪家龍,廖西南,等.機動(dòng)車(chē)檢測站檢測監控系統應用研究[J].交通標準化,2007(10).
[3] 王芳,劉云飛,劉云卿,等.機動(dòng)車(chē)檢測系統中多功能數據采集器的設計[J].儀表技術(shù)與傳感器,2009(7):66-68.
[4] 趙妍,岳炳良,高大偉.Zigbee無(wú)線(xiàn)解決方案網(wǎng)絡(luò )層研究[J].計算機測量與控制,2007(5):689-691,694.
[5] 孫雨耕,張靜,孫永進(jìn),等.無(wú)線(xiàn)自組傳感器網(wǎng)絡(luò )[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2004(2):331-348.
[6] 歐杰峰.基于IEEE802.15.4的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的研究與實(shí)現[D].杭州:浙江大學(xué),2006.
[7] 劉青,宋立軍.ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )組網(wǎng)研究[J].電腦開(kāi)發(fā)與應用,2008,21(6):44-45,48.
[8] DOUCET A, FREUTAS D N, GORDON N(Eds.). Sequential Monte Carlo Methods in Practice, Springer-Verlag, 2001.
[9] EUSTICE R, SINGH H, LEONARD J. Exactly sparse de layed-state filters for viewbased SLAM. IEEE Transactions on Robotics, 2006,22(6):1100-1114.
評論