基于GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的嵌入式遠程車(chē)載監測系統
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2．2 GPRS無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊的設計
車(chē)載終端的GPRS模塊采用華為EM310模塊，基于EM310模塊的GPRS無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊的電路原理圖如圖3所示。模塊的供電電壓為3．8 V，1～6管腳為SIM卡控制接口，13管腳為網(wǎng)絡(luò )連接狀態(tài)指示接口，串口0用于和MCU進(jìn)行通信。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197260.htm
3 車(chē)載終端的軟件設計
本系統軟件編寫(xiě)語(yǔ)言為C語(yǔ)言，借助ARM Developer Suite v1．2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行編譯和調試。這是一個(gè)多任務(wù)系統，終端需要同時(shí)完成溫度采集、GPS衛星定位數據的采集和GPRS數據的無(wú)線(xiàn)發(fā)送工作，為了滿(mǎn)足系統需要，采用嵌入式操作系統μC／OS-Ⅱ來(lái)實(shí)現多任務(wù)的調度。操作系統的設計流程如圖4所示。
操作系統一開(kāi)始要完成對車(chē)載終端硬件電路板的初始化工作，然后是初始化μC／OS-Ⅱ。μC／OS-Ⅱ是實(shí)時(shí)操作系統，它對系統時(shí)鐘有著(zhù)非常嚴格的要求，所以接下來(lái)要初始化系統的時(shí)基。為保證操作系統的可移植性與完整性，這里將串口初始化和中斷等初始化工作放在初始化任務(wù)MainTask中來(lái)完成。最后啟動(dòng)操作系統。車(chē)載終端的溫度采集、GPS衛星定位數據采集和GPRS數據無(wú)線(xiàn)發(fā)送，作為三個(gè)獨立而緊密連接的任務(wù)在MainTask中建立，且這三個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級依次降低。主任務(wù)Main Task的設計流程圖如圖5所示，先初始化時(shí)鐘節拍，因為操作系統當中的所有任務(wù)都是在時(shí)鐘節拍的作用下準確執行的。然后建立內存分區以及串口消息隊列，最后建立并執行多任務(wù)。這里利用了μC／OS-Ⅱ操作系統的消息郵箱機制，把A／D采集結果和GPS衛星定位數據依次投遞到消息隊列當中，在GPRS任務(wù)執行時(shí)再從消息對列中將它們分別取出來(lái)發(fā)送。
由于A(yíng)／D采集比較容易，所以以下僅介紹GPS衛星定位數據的采集以及GPRS數據的無(wú)線(xiàn)發(fā)送過(guò)程。
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