德?tīng)柛Ｊ褂肔abview和CompactRIO開(kāi)發(fā)助力轉向仿真反

圖6：CompactRIO

結論

我們有4個(gè)月的時(shí)間來(lái)開(kāi)發(fā)這個(gè)應用程序，但實(shí)際僅使用了短短兩個(gè)月內就完成了。我們使用LabVIEW編程完成了FPGA程序的快速功能實(shí)現和調試，而這往往需要大量時(shí)間和經(jīng)驗。在部署FPGA邏輯的同時(shí)，我們還實(shí)現了快速的數據采集。

該實(shí)時(shí)操作系統通過(guò)運用一個(gè)已獲驗證的操作系統(VxWorks)，保證了高度安全、可靠的數據處理。因為目標控制的總循環(huán)時(shí)間為50毫秒，這就使得一個(gè)高效的控制效果成為了可能。這比為液壓執行器提供所需的響應更快。

軟件開(kāi)發(fā)完畢后，將被下載至CompactRIO中獨立運行，在沒(méi)有PC控制下，平滑地控制反作用力仿真器。通過(guò)匹配整車(chē)級別的反作用力力矩數據，我們可以在cRIO-9024存儲器中更新不同駕駛條件下的數據，用于更準確的實(shí)現實(shí)驗室級的仿真環(huán)境。因為機箱插槽的可擴展性，我們只要再添加一個(gè)模塊，就可以添加出更多樣化的車(chē)輛行駛工況。這意味著(zhù)我們可以使用最初的CompactRIO系統設計來(lái)輕松、經(jīng)濟、高效地適應新變化。

使用LabVIEW和CompactRIO作為解決方案的最大優(yōu)勢是，只要使用簡(jiǎn)單的組合或者簡(jiǎn)單的變量變化，它就能幫助我們快速、方便、準確地建立復雜的算法。