光電軸角編碼器的細分誤差快速測量系統

　　由于信號u′sin和u′cos是編碼器的等轉角信號,可以對其進(jìn)行諧波分析。利用軟件VC++編寫(xiě)計算程序計算出式(1)和式(2)的波形參數,即求出精碼光電信號的波形方程。編碼器光電信號的細分技術(shù)是建立在一定信號波形(通常為正弦波)的基礎上。當波形參數偏離預定參數時(shí),就會(huì )產(chǎn)生細分誤差。細分誤差用相位差表示就是實(shí)際細分點(diǎn)相位與理論細分點(diǎn)相位的差值,細分誤差可以表示為

　　3實(shí)驗測量

　　某21位增量式編碼器為8192對線(xiàn)／周光柵盤(pán),經(jīng)電子學(xué)256細分后,分辨力為0.6。利用數據采集卡將差分放大后的2路精碼光電信號與數據采集裝置的2路輸入端相連,通過(guò)人機操作界面運行數據采集程序。采集編碼器精碼光電信號放大后的電壓值,接人計算機得到動(dòng)態(tài)數據,并計算動(dòng)態(tài)細分誤差。利用二十一面體和自準直儀,任意選擇一個(gè)細分周期,測量靜態(tài)細分誤差,動(dòng)態(tài)與靜態(tài)細分誤差曲線(xiàn)如圖2所示。

　　4結論

　　本文提出了一種高精度編碼器動(dòng)態(tài)細分誤差的快速測量系統,與傳統的靜態(tài)檢測編碼器細分誤差方法相比,該方法檢測編碼器動(dòng)態(tài)細分誤差的實(shí)驗過(guò)程簡(jiǎn)便、檢測速度快。不僅可用于實(shí)驗室檢測,也可以用于編碼器工作現場(chǎng)對編碼器動(dòng)態(tài)細分誤差進(jìn)行評估。實(shí)驗證明：該方法是可行的。