基于A(yíng)DISl6355 MEMS的慣性測量組件系統設計
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圖3中，I／O[7：0]：數據輸入／輸出端口，該信號與AT89C513l的AD[7：0]連接。寫(xiě)使能信號。在其上升沿時(shí)，命令、地址和數據鎖存到相應的寄存器中。該信號與AT89C513l的信號連接。：讀使能信號。在其下降沿時(shí)，輸出數據到I／O總線(xiàn)，同時(shí)，它還可以對內部數據地址進(jìn)行累加。該信號與AT89C513l的信號連接。CLE：命令鎖存使能信號。當CLE為高電平時(shí)，命令在上升沿通過(guò)I／O端口送入命令寄存器。該信號與AT89C5131的P2．0引腳連接。ALE：地址鎖存使能信號。當ALE為高電平時(shí)，地址在上升沿送入地址寄存器。該信號與AT89C513l的P2．1引腳連接。：片選信號。用于控制設備的選擇，當設備忙時(shí)為高電平而被忽略。當處于編程和擦除操作時(shí)設備不能回到備用狀態(tài)。該信號與AT89C513l的P2．2引腳連接。：準備好／忙輸出。當它為低電平時(shí)，表示編程、擦除和隨機讀操作正在進(jìn)行，在操作完成后返回高電平；當該器件沒(méi)被選中或輸出禁止時(shí)，其為高電平。該信號與AT89C513l的P2．3引腳連接。ADISl6355-AMLZ外部主要通過(guò)SPI接口與AT89C5131的SPI接口對應相連。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/195464.htm
3 系統數據采集設計
USB總線(xiàn)具有速度快、連接簡(jiǎn)單快捷、無(wú)需外接電源、支持多設備連接等優(yōu)點(diǎn)，現已廣泛應用于數據采集系統。這里選用的AT89C513lA單片機內含USB控制器，因此PC機通過(guò)USB口實(shí)時(shí)采集數據或從Flash存儲器上統一采集數據。
Microsoft公司未提供適合于本系統USB接口的驅動(dòng)程序，因此需自行開(kāi)發(fā)。該程序的功能是：當USB設備連接到主機上時(shí)，主機可以發(fā)現新設備，然后建立連接并完成數據傳輸任務(wù)，也就是能夠讓W(xué)indows正常檢測和識別USB設備。采用Driver-Studio中的DriverWorks作為開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)WDM型的USB驅動(dòng)程序。圖4為系統數據采集流程。
4 結束語(yǔ)
這里所設計的慣性測量組件系統主要采用基于哥氏效應的ADISl6355 MEMS器件，測量運動(dòng)目標的三軸角速度、加速度，采用內含USB控制器的AT89C5131A微控器進(jìn)行控制，只需很少的外圍器件，即可獲得性能優(yōu)異、應用靈活方便的慣性測量組件系統。本設計既可將數據實(shí)時(shí)采集送回PC機處理，也可先將數據存儲在Flash上，然后統一采集到PC機上處理，充分體現了系統應用的靈活性，并且稍加修改就可應用在慣性測量組件的其他應用領(lǐng)域中，具有較好的推廣前景。
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