基于SEP0611的電源管理驅動(dòng)設計
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首先調用device_prepare，該設備準備函數通常無(wú)操作；然后調用device_suspend函數，使設備驅動(dòng)進(jìn)入休眠模式。在該函數中，系統會(huì )遍歷dpm_active鏈表，為該鏈表上的每個(gè)驅動(dòng)調用suspend函數(該函數負責掛起設備驅動(dòng))，正常返回后會(huì )將其移至dpm_off鏈表隊列。至此，已完成休眠準備部分的工作。下面以音頻驅動(dòng)為例展示設備驅動(dòng)suspend函數的填寫(xiě)(函數頭略)：
這段代碼主要實(shí)現：保存音頻設備硬件寄存器；禁止音頻設備時(shí)鐘。
3．2 休眠進(jìn)入和休眠退出
完成了進(jìn)入休眠的準備工作，接下來(lái)就是進(jìn)入休眠。suspend_enter是休眠進(jìn)入函數，該函數將調用suspend_ops->enter(state)，調用該函數即是調用SEP0611驅動(dòng)接口函數sep_pm_enter；該接口函數在sep_pm．c中實(shí)現。該文件將保存在CPU寄存器，將休眠代碼搬運到sram中，然后系統在sram中執行休眠代碼，先讓DDR進(jìn)入自刷新?tīng)顟B(tài)，而后處理器進(jìn)入sleep模式。當系統處于休眠模式時(shí)，一旦接收到喚醒事件的中斷，如內部的RTC ALARM中斷或者外部的Wakeup按鍵信號才能夠讓系統退出休眠，即喚醒系統。綜上，進(jìn)入／退出休眠的代碼流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/194210.htm
在圖2中的休眠進(jìn)入部分，保存CPU各模式狀態(tài)之后，跳轉到sram執行DDR2的自刷新和休眠的進(jìn)入，而這段代碼(DDR2的自刷新和休眠的進(jìn)入)此前已由copy functo sram函數搬運至sram中；而跳轉通過(guò)將sram的物理地址靜態(tài)映射到linux內核(在對應架構的mm．c中)實(shí)現。此后，系統處于休眠(sleep)模式，直至喚醒信號的到來(lái)。SEP0611中可用的喚醒信號有：電源鍵、RTC的ALARM中斷、外部GPIO(AO)口。一旦喚醒信號到來(lái)，即是該執行休眠退出部分了。PMU硬件部分將讓系統重新上電，而軟件則回到bootloader部分執行，在bootloader中有一段分支代碼，該部分代碼判斷是一次正常啟動(dòng)還是一次從休眠的喚醒，若是后者，則恢復CPU各模式狀態(tài)，此后回到linux操作系統。需要說(shuō)明的是，在進(jìn)入休眠部分的保存CPU各模式狀態(tài)之前，PC值(用于返回的地址，實(shí)際保存的是PC值加上0x10(合4條指令))已經(jīng)被保存到一個(gè)硬件寄存器中；因此，在退出休眠部分的恢復CPU各模式狀態(tài)之后，將PC值從硬件寄存器取出，通過(guò)其使程序回到linux操作系統執行。
3．3 完成喚醒
上面講到了程序回到linux系統執行后，休眠內核層將通過(guò)suspend_devices_and_enter函數中位于調用suspend_enter之后的部分和sus pend_finish函數完成與休眠準備相逆的操作。
首先在suspend_devices_and_enter函數中執行以下完成喚醒的工作：
(1)調用dpm_suspend_end函數，該函數分為兩步。
首先調用設備喚醒函數device_resume，該函數會(huì )遍歷dpm_off鏈表隊列，依次調用該隊列上設備驅動(dòng)的resume函數，讓驅動(dòng)恢復正常工作模式，并將其從dpm_off隊列恢復至dpm_active隊列。然后調用device_complete函數，該函數通常無(wú)操作。下面仍以音頻驅動(dòng)為例展示設備驅動(dòng)resume函數的填寫(xiě)(函數頭略)：
這段代碼主要實(shí)現：
(1)使能音頻設備時(shí)鐘；初始化音頻相關(guān)的GPIO口；恢復音頻設備硬件寄存器。
(2)調用resume_console函數釋放控制臺信號量以喚醒控制臺。
(3)調用suspend_ops->end。
其次suspend_finish函數完成與suspend_prepare函數相逆的操作：
(1)喚醒進(jìn)程，通過(guò)thaw_processses函數實(shí)現。
(2) 執行pm_notitier_call_chain函數，該函數調用notifier_call_chain函數來(lái)通知事件(完成喚醒)的到達。
(3)從全局變量恢復控制臺。
至此，系統完成喚醒，且系統中所有的設備驅動(dòng)能正常工作。
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