三坐標測量?jì)x構成及原理簡(jiǎn)介
5.邊界掃描(Perimeter Scan)
邊界掃描方式僅適用于有CAD曲面模型的工件。該掃描方式采用CAD數學(xué)模型計算掃描路徑,該路徑與邊界或外輪廓偏置一定距離(由用戶(hù)選定)。創(chuàng )建邊界掃描時(shí),首先選定“邊界掃描”選項;若為內邊界掃描,則在對話(huà)框中選擇“內邊界掃描”;選擇工作曲面時(shí),啟動(dòng)“選擇”復選框,每選一個(gè)曲面則加亮一個(gè),選定所有期望曲面后,退出復選框;點(diǎn)擊表面確定掃描起始點(diǎn);在同一表面上點(diǎn)擊確定掃描方向點(diǎn);點(diǎn)擊表面確定掃描終止點(diǎn),若不給出終止點(diǎn),則起始點(diǎn)即為終止點(diǎn);在“掃描構造”編輯框內輸入相應值(包括“增值”、“CAD公差”等);選擇“計算邊界”選項,計算掃描邊界;確認偏差值正確后,按“產(chǎn)生測點(diǎn)”按鈕,PC DMIS程序將自動(dòng)計算執行掃描的理論值;點(diǎn)擊“創(chuàng )建”。
6.應用要點(diǎn)
(1)應根據被測工件的具體特點(diǎn)及建模要求合理選用適當的掃描測量方式,以達到提高數據采集精度和測量效率的目的。
(2)為便于測量草作和測頭移動(dòng),應合理規劃被測工件裝夾位置;為保證造型精度,裝夾工件時(shí)應盡量使測頭能一次完成全部被測對象的掃描測量。
(3)掃描測量點(diǎn)的選取應包括工件輪廓幾何信息的關(guān)鍵點(diǎn),在曲率變化較明顯的部位應適當增加測量點(diǎn)。
數據轉換的任務(wù)和要求:
(1)將測量數據格式轉化為CAD軟件可識別的IGES格式,合并后以產(chǎn)品名稱(chēng)或用戶(hù)指定的名稱(chēng)分類(lèi)保存。
(2)不同產(chǎn)品、不同屬性、不同定位、易于混淆的數據應存放在不同的文件中,并在IGES文件中分層分色。
數據轉換使用《三坐標測量數據處理系統》完成,草作方法見(jiàn)軟件用戶(hù)手冊。
二、重定位整合
1 、應用背景
在產(chǎn)品的測繪過(guò)程中,往往不能在同一坐標系將產(chǎn)品的幾何數據一次測出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測量機的行程,二是測量探頭不能觸及產(chǎn)品的反面,三是在工件拆下后發(fā)現數據缺失,需要補測。這時(shí)就需要在不同的定位狀態(tài)(即不同的坐標系)下測量產(chǎn)品的各個(gè)部分,稱(chēng)為產(chǎn)品的重定位測量。而在造型時(shí)則應將這些不同坐標系下的重定位數據變換到同一坐標系中,這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為重定位數據的整合。
對于復雜或較大的模型,測量過(guò)程中常需要多次定位測量,最終的測量數據就必需依據一定的轉換路徑進(jìn)行多次重定位整合,把各次定位中測得的數據轉換成一個(gè)公共定位基準下的測量數據。
2 、重定位整合原理
工件移動(dòng)(重定位)后的測量數據與移動(dòng)前的測量數據存在著(zhù)移動(dòng)錯位,如果我們在工件上確定一個(gè)在重定位前后都能測到的形體(稱(chēng)為重定位基準),那么只要在測量結束后,通過(guò)一系列變換使重定位后對該形體的測量結果與重定位前的測量結果重合,即可將重定位后的測量數據整合到重合前的數據中。重定位基準在重定位整合中起到了紐帶的作用.
PID控制是:比例,積分,微分控制的縮寫(xiě)。
P參數:決定系統對位置誤差的整個(gè)響應過(guò)程。數值越低,系統越穩定,不產(chǎn)生振蕩,但剛性差,到位誤差大;數值越高,剛性越好,到位誤差小,但系統可能產(chǎn)生振蕩。
.I 參數:控制由于摩擦力和負載引起的靜態(tài)到位誤差。數值越低,到位時(shí)間越長(cháng);數值越高,可能在理論位置上下振蕩。
.D參數:此參數通過(guò)阻止誤差變化過(guò)沖給系統提供阻尼和穩定性。數值越低,使系統對位置誤差響應快;數值越高,系統響應越慢。
三坐標測量儀 - 日常保養
三坐標測量機的組成比較復雜,主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統組成。平時(shí)我們在使用三坐標測量機測量工件的同時(shí),也要注意機器的保養,以延長(cháng)機器的使用壽命。下面我們從三個(gè)方面說(shuō)明三坐標測量機的基本保養。
機械部件
三坐標測量機的機械部件有多種,我們需要日常保養的是傳動(dòng)系統和氣路系統的部件,保養的頻率應該根據測量機所處的環(huán)境決定。一般在環(huán)境比較好的精測間中的測量機,我們推薦每三個(gè)月進(jìn)行一次常規保養,而如果用戶(hù)的使用環(huán)境中灰塵比較多,測量間的溫度濕度不能完全滿(mǎn)足測量機使用環(huán)境要求,那應該每月進(jìn)行一次常規保養,對測量機的常規保養,應了解影響測量機的因素:
1.壓縮空氣對測量機的影響
1).要選擇合適的空壓機,最好另有儲氣罐,使空壓機工作壽命長(cháng),壓力穩定。
2).空壓機的啟動(dòng)壓力一定要大于工作壓力。
3).開(kāi)機時(shí),要先打開(kāi)空壓機,然后接通電源。
2. 油和水對測量機的影響
由于壓縮空氣對測量機的正常工作起著(zhù)非常重要的作用,所以對氣路的維修和保養非常重要。其中有以下主要項目:
l每天使用測量機前檢查管道和過(guò)濾器,放出過(guò)濾器內及空壓機或儲氣罐的水和油。
l一般3個(gè)月要清洗隨機過(guò)濾器和前置過(guò)濾器的濾芯??諝赓|(zhì)量較差的周期要縮短。因為過(guò)濾器的濾芯在過(guò)濾油和水的同時(shí)本身也被油污染堵塞,時(shí)間稍長(cháng)就會(huì )使測量機實(shí)際工作氣壓降低,影響測量機正常工作。一定要定期清洗過(guò)濾器濾芯。
每天都要擦拭導軌油污和灰塵,保持氣浮導軌的正常工作狀態(tài)。
3. 對測量機導軌的保護要養成良好的工作習慣。
用布或膠皮墊在下面,保證導軌安全。
工作結束后或上零件結束后要擦拭導軌。
當我們在使用測量機時(shí)要盡量保持測量機房的環(huán)境溫度與檢定時(shí)一致。另外電氣設備、計算機、人員都是熱源。在設備安裝時(shí)要做好規劃,使電氣設備、計算機等與測量機有一定的距離。測量機房加強管理不要有多余人員停留。高精度的測量機使用環(huán)境的管理更應該嚴格。
4. 空調的風(fēng)向對測量機溫度的影響
測量機房的空調應盡量選擇變頻空調。變頻空調節能性能好,最主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下,控溫可在±1℃范圍內。
由于空調器吹出風(fēng)的溫度不是20℃,因此決不能讓風(fēng)直接吹到測量機上。有時(shí)為防止風(fēng)吹到測量機上而把風(fēng)向轉向墻壁或一側,結果出現機房?jì)纫贿厽嵋贿厸?,溫差非常大的情況。
空調器的安裝應有規劃,應讓風(fēng)吹到室內的主要位置,風(fēng)向向上形成大循環(huán)(不能吹到測量機),盡量使室內溫度均衡。
有條件的,應安裝風(fēng)道將風(fēng)送到房間頂部通過(guò)雙層孔板送風(fēng),回風(fēng)口在房間下部。這樣使氣流無(wú)規則的流動(dòng),可以使機房溫度控制更加合理。
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