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基于FPGA的RISC微處理器的設計與實(shí)現

作者: 時(shí)間:2007-05-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
摘要:基于和電子設計自動(dòng)化技術(shù),采用模塊化設計的方法和VHDL語(yǔ)言,設計一個(gè)基于。該主要由控制器、運算器和寄存器組成,具有指令控制、操作控制、時(shí)間控制和數據加工等基本功能,其指令長(cháng)度為16位定長(cháng),采用立即尋址和直接尋址兩種方式。仿真結果表明,基于的時(shí)鐘頻率為23.02MHz,且功能完全達到設計要求。
關(guān)鍵詞:微處理器;電子設計自動(dòng)化;現場(chǎng)可編程門(mén)陣列;VHDL語(yǔ)言

20世紀80年代初興起的RISC技術(shù)一直是計算機發(fā)展的主流,RISC微處理器的一些基本理論則是計算機領(lǐng)域的重要基礎常識,但具體實(shí)現仍有難度。電子設計自動(dòng)化(Electronic Design Automation,簡(jiǎn)稱(chēng)EDA)是現代電子設計的核心技術(shù)。利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統設計的主要目標是完成專(zhuān)用集成電路(ASIC)的設計,而現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)和復雜可編程邏輯器件(CPLD)是實(shí)現這一途徑的主流器件?,F場(chǎng)可編程通用門(mén)陣列(Field Program mableGateArray,簡(jiǎn)稱(chēng)FPGA)的內部具有豐富的可編程資源。FPGA外部連線(xiàn)很少、電路簡(jiǎn)單、便于控制。FPGA目前已達千萬(wàn)門(mén)標記(10million-gatemark),速度可達200~400MHz。本文介紹了一種基于FPGA技術(shù)用VHDL(VHSICHardw are Description Language)語(yǔ)言實(shí)現的8位RISC微處理器,并給出了仿真綜合結果。

微處理器功能、組成及指令集

本文設計的RISC微處理器遵循了RISC機器的一般原則:指令條數少而高效、指令長(cháng)度固定、尋址方式不超過(guò)兩種、大量采用寄存器、為提高指令執行速度、指令的解釋采用硬聯(lián)線(xiàn)控制等等。

RISC微處理器的功能和組成
微處理器是整個(gè)計算機系統的核心,它具有如下基本功能:指令控制、操作控制、時(shí)間控制、數據加工。本文設計的微處理器主要由控制器、運算器和寄存器組成,還包括程序計數器、譯碼器等一些其他的必要邏輯部件??刂破魇前l(fā)布命令的“決策機構”,即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。相對于控制器而言,運算器接受控制器的命令而進(jìn)行動(dòng)作,即運算器所進(jìn)行的全部操作都是由控制器發(fā)出的控制信號來(lái)指揮的,所以它是執行部件。存儲器是記憶設備,存儲單元長(cháng)度是8位,用來(lái)存放程序和數據。

微處理器的指令集
微處理器的指令長(cháng)度為16位定長(cháng),每條指令占兩個(gè)存儲單元,尋址方式僅有立即尋址、直接尋址兩種。該RISC微處理器選取了使用頻度較高的8種指令LDA、STO、JMP、ADD、AND、XOR、SKZ、HLT等。指令操作碼占用指令字的高4位,預留了空間,便于以后指令集的擴展。指令周期是由8個(gè)時(shí)鐘組成,每個(gè)時(shí)鐘都要完成固定的操作。部分典型指令的操作流程圖如圖1所示。


圖1 部分指令操作流程

關(guān)鍵模塊的設計
RISC微處理器是一個(gè)復雜的數字邏輯電路,但其基本部件的邏輯并不復雜,可以把它分為時(shí)鐘產(chǎn)生器、指令寄存器、累加器、算術(shù)邏輯單元、數據控制器、狀態(tài)控制器、程序計數器、地址多路器等單元來(lái)考慮。在硬件驗證時(shí)還需要建立一些如ROM/RAM和地址譯碼器等必要的外圍器件。以下是幾個(gè)關(guān)鍵模塊的設計。

時(shí)鐘產(chǎn)生器的設計


圖2 時(shí)鐘產(chǎn)生器電路的設計

時(shí)鐘產(chǎn)生器Pulse產(chǎn)生的電路如圖2所示,計算機的協(xié)調動(dòng)作需要時(shí)間標志,它用時(shí)序信號體現,時(shí)鐘產(chǎn)生器正是產(chǎn)生這些時(shí)序信號的器件。圖2中時(shí)鐘產(chǎn)生器利用外來(lái)時(shí)鐘信號clk產(chǎn)生一系列時(shí)鐘信號clk1,fetch,aluclk等,并送往微處理器的其他部件。rst控制著(zhù)微處理器的復位和啟動(dòng)操作,當rst一進(jìn)入高電平,微處理器就結束現行操作,并且只要rst停留在高電平狀態(tài),微處理器就維持復位狀態(tài)。rst回到低電平后在接著(zhù)到來(lái)的fetch上升沿啟動(dòng)微處理器開(kāi)始工作。

由于時(shí)鐘產(chǎn)生器對微處理器各種操作實(shí)施時(shí)間上的控制,所以其性能好壞從根本上決定了整個(gè)微處理器的運行質(zhì)量。本設計采用的同步狀態(tài)機的設計方法,使得clk1,fetch,alu_clk在跳變時(shí)間同步性能上有顯著(zhù)提升,為整個(gè)系統性能的提高打下良好的基礎。

狀態(tài)控制器的設計
狀態(tài)控制器的電路圖如圖3所示。從實(shí)現的途徑看,RISC微處理器與一般的微處理器的不同之處在于,它的時(shí)序控制信號的形成部件是用硬布線(xiàn)邏輯實(shí)現而不是采用微程序控制。由于器件本身設計比較復雜,且對各個(gè)控制信號的時(shí)序有嚴格要求,所以其VHDL程序用有限狀態(tài)機FSM來(lái)實(shí)現。


圖3 狀態(tài)控制器電路

結構體程序如下:
  architecturertlofstatctlis
  typemystateis(st0,st1,st2,st3,st4,st5,st6,st7);
  signalcurstate:mystate;
  begin
  process(clk1,ena)
  begin
  iffallingedge(clk1) then
  if(ena=’0’)then
    curstate=st0; incpc=’0’; 
  load_acc=’0’; loadpc=’0’; 
  rd=’0’; wr=’0’; loadir=’0’; 
 datactlena=’0’; halt=’0’;
   else
    case curstate is
     when st0 =>......
     when st1 =>......
     when st2 =>......
     when st3 =>cur_state=st4;
     if(opcode=hlt)then......
           else......
      whenst4=>curstate=st5;
     if(opcode=jmp)then......
     elsif(opcode=addoropcode=ann
oropcode=xoooropcode=lda)then
     elsif(opcode=sto)then...else...
     when st5 =>curstate=st6;
     if(opcode=addoropcode=annor
  opcode=xoooropcode=lda) 
 then......
     elsif(opcode=skzandzero=’1’)
  then......
     elsif(opcode=jmp) then......
     elsif(opcode=sto) then......
     else......
     when st6 =>curstate=st7;
     if(opcode=sto)then......
    elsif(opcode=addoropcode=ann
 oropcode=xoooropcode=lda) 
 then......
    else......
   when st7 =>curstate=st0;
   if(opcode=skzandzero=’1’)then......
    else......
   when others=>......
     endcase;
     endif;
   endif;
   endprocess;
  endrtl;

算術(shù)邏輯單元ALU的設計
ALU是絕大多數指令必須經(jīng)過(guò)的單元,所有的運算都在算術(shù)邏輯單元ALU進(jìn)行。ALU接受指令寄存器IR送來(lái)的4位指令操作碼,根據不同的指令,ALU在信號alu_clk的正跳變沿觸發(fā)下完成各種算術(shù)邏輯運算。微處理器各部件結構如圖4所示。

軟件綜合與仿真和硬件實(shí)現

微處理器的軟件綜合與仿真
該微處理器設計共有11個(gè)基本模塊,除前文分析的3個(gè)模塊外,還有指令寄存器IR、累加器ACC、程序計數器PC、簡(jiǎn)單的存儲器ROM/RAM、地址多路器ADDR等模塊。所有的模塊采用Quartus4.2單獨綜合,并調試通過(guò),且都生成有單獨的*.bsf文件,最后創(chuàng )建一個(gè)頂層文件top.bdf,把所有基本模塊的bsf文件連接成如圖4的形式。做完頂層設計后,采用Quartus4.2進(jìn)行綜合與仿真。系統仿真的部分結果如圖5所示,從圖5可以看出,存放在存儲器不同地址中的2個(gè)操作數3CH(00111100)和18H(00011000)相異或時(shí),結果24H(00100100)在信號wr的上升沿觸發(fā)下存入存儲器中。我們可清楚地看到每條指令都是在一個(gè)指令周期中完成。數據總線(xiàn)data上記錄著(zhù)指令的運行情況,同時(shí)也可看到空閑時(shí)其呈高阻狀態(tài)。


圖4 微處理器各部件的結構


圖5 仿真波形

主要的程序如下:
地址 機器代碼 匯編語(yǔ)言源程序
  00 11000000 JMP L1??;L1->PC
  01 00000100
  04 10100000 LDA R2??;(0E)->R2
 05 00001110
 06 10000000 XORR1,R2;(R1)xor(R2)- >(R1)
 07 00001111
  08 11000001 STO  ??;(R1)->(0F)
  0A 00000000 HLT  ??;stop
  0B 00000000
  0E 00111100
 0F 00011000

微處理器的硬件實(shí)現
基于FPGA的RISC微處理器的最終硬件驗證在杭州康芯公司生產(chǎn)的GW48EDA系統上進(jìn)行。前面的仿真結果確認無(wú)誤后,選用GW48EDA系統的電路模式No.5,查閱此系統的引腳對照表鎖定各引腳,之后需重新編譯一次,以便把引腳鎖定信息編譯進(jìn)編程下載文件。最后把編譯好的top.sof文件對目標器件FPGA下載,得到滿(mǎn)足設計要求的芯片。本設計的載體選用Altera公司的Cyclone系列FPGA器件EP1C6Q240C6,硬件驗證結果表明,該RISC微處理器時(shí)鐘頻率為23.02MHz,其功能完全達到設計要求。

結束語(yǔ)

本文基于FPGA的微處理器具備了RISC微處理器的基本功能,而且其容易優(yōu)化升級。該微處理器不僅可作為一個(gè)模塊用于片上系統的設計,而且也充分展示了使用FPGA和VHDL進(jìn)行EDA數字系統設計的優(yōu)越性,具有實(shí)用價(jià)值。



關(guān)鍵詞: FPGA RISC 微處理器

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