單交叉路口半感應控制器設計

3．3 仿真與時(shí)序分析
采用CPLD設計單交叉路口半感應控制器，設計完成后使用MAXPLUSⅡ對各個(gè)模塊進(jìn)行系統仿真。系統參數設置：非感應相最小綠燈時(shí)間為40 s，黃燈為2 s，感應相單位綠燈延續為4 s，感應相最大綠燈時(shí)間為28 s。my，mr，mg分別為非感應相黃、紅、綠燈控制信號；by，br，bg分別為感應相黃、紅、綠燈控制信號。圖4為感應相有車(chē)時(shí)仿真圖，圖5為感應相仿真圖。

圖4表明，系統可以實(shí)現感應相和非感應相的正常順序切換。當感應相有車(chē)輛時(shí)，綠燈信號并不能立即從非感應相切換到感應相，必須等到非感應相最小綠燈時(shí)間到達后，實(shí)現通行權的轉換，保證主干道的車(chē)輛通行。
圖5表明，當通行權轉移到感應相時(shí)，如果在經(jīng)過(guò)單位綠燈延續后，沒(méi)有車(chē)輛到達感應相，則通行權又轉移到非感應相，這樣既保證了感應相車(chē)輛的通行需求，又避免了因感應相車(chē)流量小而造成的交通資源浪費。

4 結束語(yǔ)
仿真結果表明，以CPLD為核心控制器，使用VHDL語(yǔ)言編程，可以實(shí)現單交叉路口半感應控制器的設計。使用CPLD可編程器件，靈活性好、開(kāi)發(fā)周期短、抗干擾能力強。分析半感應控制方法的基本原理，并簡(jiǎn)要說(shuō)明系統參數選取時(shí)應考慮的問(wèn)題，并介紹用CPLD實(shí)現設計的基本方法。