Arduino的原理及應用
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Arduino語(yǔ)言是建立在C／C++基礎上的，其實(shí)也就是基礎的C語(yǔ)言，Arduno語(yǔ)言將AVR單片機(微控制器)相關(guān)的一些參數設置模塊化，包括EEPROM、以太網(wǎng)、LED矩陣、舵機、步進(jìn)和TWI／I2C控制程序庫，不需要用戶(hù)直接處理底層系統，可以提高應用程序的開(kāi)發(fā)效率。流程如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/189760.htm
Arduino語(yǔ)言是以setup()開(kāi)頭，loop()作為主體的一個(gè)程序構架。setup()用來(lái)初始化變量、管腳模式、調用庫函數等等，該函數只運行一次，功能類(lèi)似C語(yǔ)言中的“main()”。loop()函數是一個(gè)循環(huán)函數，函數內的語(yǔ)句周而復始的循環(huán)執行。設通過(guò)D10引腳控制LED，D2引腳連接控制開(kāi)關(guān)S，主要代碼如下：
Setup函數中，pinMode函數是數字I／O口輸入輸出定義函數，可以定Arduino上0～13口的輸入輸出狀態(tài)，INPUT和OUTPUT分別表示輸出和輸出模式。loop函數中，digitalRead為數字I／O口讀取電平值函數，digitalWrite為數字I／O口輸出電平定義函數。本例中在setup函數中，將端口2定義為數字信號輸入端口，將端口10定義為數字信號輸出端口；在函數loop中，首先讀入端口2的電平信號，然后依據該端口電平值的高低，設置輸出端口10的電平值。
將編寫(xiě)好的控制代碼通過(guò)Arduino的IDE上傳到控制板之后，關(guān)閉或者打開(kāi)開(kāi)關(guān)S，便會(huì )觀(guān)察到LED的亮滅情況。
4 結論
Arduino系統是建立在C／C++基礎上的，也就是基礎的C語(yǔ)言，Arduino系統只是將AVR單片機(微控制器)相關(guān)的一些寄存器參數設置等都函數化了，即使不太了解AVR單片機的朋友也能輕松上手，設計出各種實(shí)用的電路開(kāi)發(fā)系統。
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