一種帶有運動(dòng)檢測功能的無(wú)線(xiàn)圖像監控終端

　　本系統只需檢測出監控區域內有無(wú)物體運動(dòng)，無(wú)需提取出對象的完整區域，因此只需在圖像差分時(shí)，統計大于閾值T的像素點(diǎn)數。如果像素點(diǎn)數超過(guò)報警閾值，表明有物體運動(dòng)；反之則可能是光線(xiàn)變化或噪聲干擾。這樣不僅避免幀差法無(wú)法精確計算運動(dòng)區域的缺點(diǎn)，同時(shí)也減輕了處理器的運算壓力。程序流程如圖2所示。

2.4 GPRS無(wú)線(xiàn)數據傳輸
　　本系統的GPRS模塊主要用于將送入圖像發(fā)送隊列中的有運動(dòng)物體的監控圖像傳輸至監控中心。數據的發(fā)送流程圖如圖3所示。

　　GPRS模塊GTM900B的主要初始化流程為：配置APN->進(jìn)入TCPIP功能->打開(kāi)一條TCP鏈接，由于該模塊內嵌TCP/IP協(xié)議，直接操作AT指令就可實(shí)現數據傳輸，主要初始化部分代碼如下：
　　SendData(″AT+CGDCONT=1，″IP″，″CMNET″″，13)；
　　…//檢查是否配置成功
　　SendData(″AT%ETCPIP″，13)；
　　…//檢查是否進(jìn)入tcpip
　　SendData(″AT%IPOPEN=″TCP″，″202.206.1.26″，23″，13)；
　　…
　　函數SendData()的功能是向串口設備發(fā)送數據。
　　初始化時(shí)需注意兩點(diǎn)：
　　(1)模塊上電20 s～30 s后再進(jìn)行TCPIP相關(guān)命令的使用，因為模塊需要時(shí)間搜索網(wǎng)絡(luò )，以及相關(guān)信息初始化等。
　　(2)使用AT%ETCPIP命令，當命令還沒(méi)有返回時(shí)，串口有任何輸入都會(huì )導致該命令強制結束，有%IPCLOSE：5的返回，表明模塊退出TCPIP功能，這時(shí)必須重新使用AT%ETCPIP進(jìn)行TCPIP功能的打開(kāi)操作。
　　當GPRS模塊初始化成功后，模塊就已經(jīng)接入Internet，此時(shí)就可進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數據傳輸了，主要操作AT指令：AT%IPSEND。需要注意的是，在設置AT％IOMODE=1的數據傳輸模式下，數據包大小不能超過(guò)1 024 K，因此一幅圖像須分割成多個(gè)數據包進(jìn)行傳送，而且數據收發(fā)時(shí)需要進(jìn)行ASCII和HEX的格式轉換。
3 測試結果
　　實(shí)際測試時(shí)，監控環(huán)境的閾值計算值為11，報警閾值取1 000，灰度值轉換公式為gray=r×0.3+g×0.6+b×0.1，計算出的大于閾值的像素點(diǎn)有13 562個(gè)，大于報警閾值，GPRS模塊開(kāi)始傳送圖像。試驗圖像如圖4所示。

　　S3C2440A的核心工作頻率為406.425 MHz，當GPRS模塊空閑時(shí)，從采集兩幅320×240分辨率的圖像開(kāi)始到運動(dòng)檢測結束，時(shí)間約為55 ms，當GPRS忙時(shí)，時(shí)間約為115 ms，基本可以實(shí)現對有運動(dòng)物體的監控圖像的捕捉。GPRS模塊發(fā)送一幅采集的JPEG圖像，在網(wǎng)絡(luò )正常情況下，系統延時(shí)通常不超過(guò)5 s。
　　本文簡(jiǎn)要介紹了無(wú)線(xiàn)監控終端的系統構成，詳細闡述了應用軟件的3個(gè)核心模塊的實(shí)現方法。試驗運行結果表明，本系統實(shí)現了將有運動(dòng)物體的監控畫(huà)面傳輸至監控中心的要求，具有成本低、結構簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。與傳統的無(wú)線(xiàn)監控系統相比，本系統可大大降低無(wú)線(xiàn)數據傳輸中的數據流量，同時(shí)也省去了監控人員長(cháng)時(shí)間監視監控圖像的工作。此外，本系統在軟硬件設計時(shí)充分考慮了不同用戶(hù)的需求，只需對軟硬件稍加擴展，就可實(shí)現將監控畫(huà)面或報警短信傳送至用戶(hù)的彩信手機，具有很好的使用和推廣價(jià)值。

linux操作系統文章專(zhuān)題：linux操作系統詳解（linux不再難懂）