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基于虛擬機技術(shù)的DCS仿真系統設計與實(shí)現

作者： 時(shí)間：2010-12-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


而基于虛擬機技術(shù)的DCS仿真系統則是把仿真目標放在了控制器本身，而不是控制器程序。在PC中實(shí)現一個(gè)虛擬的主控制器，控制器程序可以直接運行在虛擬控制器中，使得控制器程序的升級只需要簡(jiǎn)單的替換鏡像文件。只有當硬件出現升級的時(shí)候，才需要對虛擬控制器進(jìn)行升級。硬件穩定性相對較高，不會(huì )出現頻繁地升級。

Level 0的硬件模塊內部邏輯比較簡(jiǎn)單，可以使用LabVIEW實(shí)現虛擬設備。虛擬控制器將輸出值傳送給虛擬設備，最終虛擬設備根據輸出值在顯示面板中作相應的顯示，同時(shí)虛擬設備也可以將自身的某些值傳給虛擬控制器。

綜上所述，整個(gè)基于虛擬機技術(shù)的DCS仿真系統，是由Level 2的實(shí)際軟件、Level 1虛擬控制器以及實(shí)際的控制器軟件和Level 0虛擬設備模塊組成。由此可以看出，難點(diǎn)是虛擬控制器的實(shí)現。

3 虛擬控制器的實(shí)現

虛擬機的實(shí)現主要有兩種方式：(1)主要由軟件完全模擬目標平臺的每一條指令，所以稱(chēng)為指令集虛擬機ISA(Instruction Set Architecture)，又因為是完全模擬所以又稱(chēng)模擬器；(2)借助于特定平臺和OS環(huán)境，利用VMM(Virtual Machine Monitor)程序為用戶(hù)提供一個(gè)高效的虛擬執行環(huán)境，其主要特點(diǎn)就是執行效率高。由于使用了宿主操作系統的特性對功能進(jìn)行了虛擬，所以稱(chēng)為功能級或者抽象級虛擬機，也屬于一種仿真技術(shù)[2-3]。

目前控制器的結構主要包括了CPU、內存、網(wǎng)卡、Flash、DOC、雙口RAM、SRAM以及各種端口。其中許多特定的硬件需要模擬，所以選擇指令集虛擬機技術(shù)設計虛擬控制器。圖2所示為虛擬控制器的結構圖。



圖2中各個(gè)模塊完全按照現實(shí)控制器進(jìn)行劃分和設計。

(1)CPU模塊包括實(shí)現指令的模擬和各個(gè)寄存器的實(shí)現。

(2)內存模塊主要實(shí)現內存的模擬，其大小在虛擬控制器啟動(dòng)時(shí)確定，運行期間不能改變。

(3)網(wǎng)卡模塊主要實(shí)現虛擬控制器的網(wǎng)卡，使得虛擬控制器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送和接收數據。

(4)存儲模塊相當于實(shí)現了虛擬機的存儲介質(zhì)，例如Flash、DOC、電子盤(pán)等。

(5)SRAM模塊實(shí)現控制器用于掉電保護的SRAM，并用于虛擬機的數據掉電保護。

(6)雙口RAM模塊主要模擬控制器與DP主卡交互數據的雙口RAM。

(7)端口模塊實(shí)現控制器上的各個(gè)端口，虛擬控制器需要從端口讀取站號，單雙機狀態(tài)、LED燈狀態(tài)和其他狀態(tài)。

(8)顯示模塊主要模擬類(lèi)似顯示器的作用。

(9)主板模塊在整個(gè)虛擬控制器起著(zhù)協(xié)調作用，具有配置整個(gè)虛擬控制器的硬件特性，其中還包括定時(shí)器。

關(guān)鍵詞： DCS 虛擬機 仿真系統設計

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