微處理器在導航設備模擬信號處理中的應用
2.2 數模變換(DAC)
當從磁方位信號中解調出磁方位角后,可以計算出差動(dòng)方位角度,根據具體硬件電路參數,可進(jìn)一步推算出該角度對應的DAC轉換需要的數字量,然后將數字量送入DAC中,在交流基準的調制下便可得到模擬的差動(dòng)方位信號,電路如圖2所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/187510.htm
3 軟件的實(shí)現
3.1磁方位解算
對于三相磁方位信號X,Y,Z,通常Z接地。假設磁方位為φ,則有
根據前面分析,VXZ即為磁方位信號X的ADC采樣值,VYZ為磁方位信號Y的ADC采樣值,由此可根據上述公式計算出磁方位角度。
3.2 差動(dòng)方位產(chǎn)生
根據差動(dòng)方位信號的要求和電路參數計算,差動(dòng)方位X和差動(dòng)方位Y分別表示為
其中,θ為數字方位;φ為磁方位,ω=2πft,f=400 Hz;根據實(shí)際電路模型,有
其中,DX為差動(dòng)方位X向數模轉換器的數字量;DY為差動(dòng)方位Y向數模轉換器的數字量。
4 結束語(yǔ)
通過(guò)上述硬件線(xiàn)路設計和軟件設計,開(kāi)展了相關(guān)課題實(shí)驗,并應用到某導航設備中,其集成度和可靠性得到了進(jìn)一步提高,指標均達到了設計要求。
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