基于LabWindows/CVI虛擬儀器編程語(yǔ)言的飛行模擬器

　　2)數據存儲模塊 按照規定的格式將采集到的數據存入數據庫。

　　3)數據顯示模塊 根據不同的需要實(shí)時(shí)顯示模擬器航姿、仰角等參數以及波形、軌跡和各種譜圖。

　　4)數據分析模塊 將采集回來(lái)的數據進(jìn)行分析，和預設的數據相比較，進(jìn)而算出調節量。采用的數據分析方法有：時(shí)域分析、頻域分析、相關(guān)分析、回歸分析、數理統計、趨勢分析和高級分析等。

　　5)儀表驅動(dòng)模塊 將控制數據發(fā)送至通道，產(chǎn)生各種調節儀器的控制命令。

　　6)文件管理模塊 提供數據輸出、報表打印以及歷史查詢(xún)。

　　7)數據庫管理模塊 實(shí)現對數據庫中各類(lèi)數據進(jìn)行有效的管理，同時(shí)存放檢測數據和結論，根據檢測內容做出記錄表單。

　　8)報警模塊 系統出現故障時(shí)報警，顯示故障類(lèi)型并啟動(dòng)保護措施。

　　9)TCP通信模塊 完成3D視景系統之間的通信。

　　運5操縱負荷系統仿真系統采用該軟件進(jìn)行設計，其流程如圖4所示。

　　主程序完成初始化后，調用權限操作、采集、視景通信模塊、控制(儀表驅動(dòng)、操作機構、俯仰控制)等模塊。并隨時(shí)響應串口和鍵盤(pán)中斷。為防止干擾，采集模塊采用多次采集，去掉最大和最小數據，取平均值的方法。經(jīng)采集所取得的數據經(jīng)由存儲模塊和顯示模塊存入數據庫并顯示于面板，需要的時(shí)候可以通過(guò)數據庫管理模塊和文件管理模塊進(jìn)行查詢(xún)和打印。另外，根據采集的數據信息便可通過(guò)儀表驅動(dòng)模塊完成操縱機構、俯仰控制等功能。

　　2．2．2 軟件編程中的關(guān)鍵模塊

　　1)俯仰控制模塊 函數int ComWrt(int COMPort，charbuffer[]，int count)通過(guò)串口COMPort向變頻器發(fā)送控制命令，命令數據存儲在存儲器buffer[]中，數據長(cháng)度為count字節?？刂谱冾l器的運行、停止、正／反轉。

　　函數void CRC_WrtFre(int FRECOM，unsigned int DValue，unsigned FreAdr，int Length_CRC)設定變頻器的工作頻率。通過(guò)串口FRECOM向變頻器發(fā)送工作頻率值Dvalue。

　　調用：

　　2)操縱機構控制模塊 函數double sensor_com(int ID)；功能說(shuō)明：向傳感器發(fā)送讀取數據命令，讀取和存儲傳感器輸出的原始數據，并計算出傳感器的位移量。計算方法為：

　　3)儀表驅動(dòng)控制模塊 函數void da_send(int corn，intkahao，int channel，double da_sendata)用來(lái)發(fā)送電壓表所需的電壓值；函數double AD24(int COM，int CardID，int way，double*Val)用來(lái)采集電壓，對于需要采集的電壓進(jìn)行采集并將其顯示在面板上；函數void Relay(int comport，int cardlD，intchanelNum，char ctrldata[17])用來(lái)控制繼電器的通斷狀態(tài)；函數void YB_High(double sjd_A)根據升降舵的變化來(lái)控制高度表和升降速度表的指示，其中YB_High為函數名，sjd_A為升降舵值；函數void YB_Airspeed(double ymg_V)根據油門(mén)桿來(lái)控制變頻器的頻率；函數void YB_Qhq(double Value)和void YB_Pq(double Value)分別是汽化器溫度表和排氣溫度表的驅動(dòng)函數，驅動(dòng)變量為副翼；函數void YB_Wxdhizh(double Value)用來(lái)驅動(dòng)無(wú)線(xiàn)電高度表，其中YB_Wxdhigh是函數名，Value為油門(mén)桿位置；函數void YB_Sy(double Value)三用表的驅動(dòng)，其中YB_Sy為函數名，Value為油門(mén)桿位置；函數void YB_Dq(double Value)驅動(dòng)大氣溫度表，其中YB_Dq為函數名，Value為油門(mén)桿位置。

　　4)視景音響控制模塊 函數void calculate()根據3個(gè)舵面和油門(mén)桿的數據計算視點(diǎn)位置的x坐標、y坐標、z坐標、俯仰角、滾轉角、偏航角；函數void(*InitNet)(int fig)，函數功能：初始化網(wǎng)絡(luò )。初始化包括IP地址，端口號等信息；函數void(*SendFlightData)(int *)向視景計算機傳送數據。

　　函數void(*CloseNet)(int fig)用于關(guān)閉網(wǎng)絡(luò )；函數void(*ChangeData)(float viewx，float viewy，float viewz，float thet，float gam，float psi)用于交換數據。將控制系統軟件生成的數據FlyData傳送到視景軟件，實(shí)現數據的實(shí)時(shí)更新交換，這是實(shí)時(shí)通信的基礎所在。

　　3 結束語(yǔ)

　　該系統以LabWindows／CVI虛擬儀器編程語(yǔ)言作為軟件開(kāi)發(fā)平臺，以性能穩定、數據處理能力強大的工控機為硬件系統的核心，數據庫技術(shù)和模塊化相結合，大大縮短了系統開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)使得系統具有良好的可視性、交互性和擴展性。它能夠完成飛行模擬器各個(gè)參數的采集、控制，并通過(guò)計算機的數據采集、參數控制、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)、事故報警等畫(huà)面，使操作人員能夠了解機載設備的運行情況，及時(shí)發(fā)現和處理問(wèn)題，測試功能齊全，防差錯能力強，工作運行穩定可靠，用戶(hù)界面友好，為飛行器裝備的技術(shù)保障提供強大支持。