編碼器應用十六問(wèn)（下）

　　并行：時(shí)間上，數據同時(shí)發(fā)出；空間上，每個(gè)位數的數據各占用一根線(xiàn)纜。

　　增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。

　　串行輸出：

　　串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數據輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。

　　串行輸出連接線(xiàn)少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

　　由于絕對型編碼器的部分知名廠(chǎng)家在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出，總線(xiàn)型是PROFIBUS-DP的輸出等。

　　串行輸出編碼器連接德國西門(mén)子的設備是比較容易的，但是連接非德國系的設備，接口就是問(wèn)題了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問(wèn)題。

　　串行：時(shí)間上，數據按照約定，有先后；空間上，所有位數的數據都在一組線(xiàn)纜上（先后）發(fā)出。

　　十四 串行編碼器應該都是絕對式的？

　　串行是指按時(shí)間約定，串行輸出數字編碼信號，基本是絕對的，但也有一些增量編碼器，通過(guò)內置電池記憶原點(diǎn)，其也可以通過(guò)串行輸出位置值，如電池線(xiàn)不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱(chēng)為偽絕對值編碼器，在一些日本伺服系統中較多見(jiàn)。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。

　　十五 為什么叫“絕對型編碼器”？

　　“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。

　　“絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號，和一個(gè)Z（L）零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過(guò)A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開(kāi)始計數。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。

　　十六 光電編碼器、光學(xué)電子尺和靜磁柵絕對編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)？

　　光電編碼器：

　　1 優(yōu)點(diǎn)

　　體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移；多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移（如25位多圈）。壽命長(cháng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　2 缺點(diǎn)

　　精密但對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來(lái)的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　光學(xué)電子尺：

　　1 優(yōu)點(diǎn)

　　精密，本身分辨度較高（可達到0.005mm）；體積適中，直接測量直線(xiàn)位移；無(wú)接觸無(wú)磨損，測量間隙寬泛；價(jià)格適中，接口形式豐富，已在國內外金屬切削機械行業(yè)得到較多應用（如線(xiàn)切割、電火花等）。

　　2 缺點(diǎn)

　　測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；量程受限制（量程超過(guò)4m，生產(chǎn)制造困難價(jià)格昂貴），不適于在大量程惡劣環(huán)境處實(shí)施位移檢測。

　　靜磁柵絕對編碼器：

　　1 優(yōu)點(diǎn)

　　體積適中，直接測量直線(xiàn)位移，絕對數字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

　　2 缺點(diǎn)

　　分辨度1mm不高；測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。