基于重復控制和電壓前饋控制的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統研究與設計

摘要：提出了一種基于重復控制和電網(wǎng)電壓前饋控制相結合的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統。重復控制可以抑制周期性的負載擾動(dòng)，改善穩態(tài)情況下的并網(wǎng)電流波形；同時(shí)，采用電網(wǎng)電壓的前饋控制來(lái)抵消電網(wǎng)的影響，使系統近似成為一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)源跟隨系統。實(shí)驗結果表明，控制策略簡(jiǎn)單有效，系統的并網(wǎng)電流波形較好。

關(guān)鍵詞：并網(wǎng)；重復控制；前饋控制

引言

近年來(lái)，隨著(zhù)能源消耗的大規模增加，可再生能源受到了廣泛重視，各種并網(wǎng)發(fā)電裝置的應用逐漸增多。然而，隨著(zhù)投入使用的并網(wǎng)逆變裝置增多，其輸出的并網(wǎng)電流諧波對電網(wǎng)的污染也不容忽視，根據相關(guān)標準[1]，并網(wǎng)逆變器輸出的電流波形總諧波畸變率應該5％，各次諧波畸變率應3％。基于此，本系統采用了電網(wǎng)電壓的前饋控制來(lái)抵消電網(wǎng)的影響，使系統近似成為一個(gè)無(wú)源跟隨系統；同時(shí)，采用并網(wǎng)電流的重復控制技術(shù)[2][3]以抑制周期性的負載擾動(dòng)，改善穩態(tài)情況下的并網(wǎng)電流波形。而對于電壓型逆變器來(lái)說(shuō)，改善動(dòng)態(tài)特性的最好方法應該是采用電流控制策略，同時(shí)，由于并網(wǎng)逆變器的負載為容量近似無(wú)窮大的電網(wǎng)，電壓波形基本上是50Hz的正弦波，因此，本系統采用直接電流控制方式[4]，使并網(wǎng)輸出電流直接跟蹤給定并網(wǎng)電流的離散正弦值，實(shí)現并網(wǎng)電流的正弦化，且為單位功率因數。

1 主電路構成

1．1 主電路結構

圖1為系統的主電路及控制結構圖。由圖1可知，系統的主電路結構為單相全橋結構，功率器件采用智能功率模塊IPM75RSA060，功率輸出端利用標準工頻升壓變壓器隔離和升壓。由控制目標可知系統為輸出電流受控的電壓型有源逆變器，逆變器的輸出側呈現受控電流源特性。系統的控制部分采用TI公司生產(chǎn)的高速DSP芯片TMS320LF2407A作為控制核心，外擴直流電壓、直流電流、電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流等檢測電路，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流等參量，由軟件完成并網(wǎng)電流的鎖相同步功能。系統采用單極性SPWM控制方式，單相全橋結構的兩個(gè)橋臂分別輸出相位差互為180的高頻SPWM波，經(jīng)過(guò)電感濾波后，去除高頻載波信號，向電網(wǎng)饋入高質(zhì)量的正弦電流波形。由圖1可知，光伏陣列接收的能量先經(jīng)過(guò)全橋逆變和電感濾波，再由升壓變壓器隔離、升壓后以受控電流源的方式并入電網(wǎng)，整個(gè)系統和電網(wǎng)隔離，運行安全可靠。

圖1 主電路及控制結構

1．2 系統逆變環(huán)節的數學(xué)模型

圖1中取流經(jīng)濾波電感L的電流iL為狀態(tài)變量，則由圖1可得并網(wǎng)逆變器的功率輸出側電壓方程

式中：Uab為未經(jīng)濾波的逆變器輸出SPWM波；

n為升壓變壓器的變比；

r為濾波電感、變壓器和線(xiàn)路的等效電阻。

由式（1）經(jīng)過(guò)拉氏變換，可解出

當逆變器的開(kāi)關(guān)頻率較高時(shí)，忽略開(kāi)關(guān)器件和死區的影響，則SPWM控制方式下的橋式逆變器可近似為一個(gè)等效的放大系數為K的放大環(huán)節，即

G（s）=Kpwm （3）

由式（2）及式（3）可得到系統的并網(wǎng)電流閉環(huán)結構圖，如圖2所示。

圖2 電流閉環(huán)結構圖

1．3 逆變輸出側電壓矢量圖

由式（1）可得功率輸出側的電壓矢量圖，如圖3所示。

（a）r=0 (b)r≠0

圖3 電壓矢量圖

2 系統的控制方式

為了使逆變器輸出良好的并網(wǎng)電流波形，必須對逆變器的輸出并網(wǎng)電流進(jìn)行閉環(huán)控制。死區、逆變器內部的不對稱(chēng)因素、直流側電壓和電網(wǎng)等擾動(dòng)的存在都會(huì )使得逆變器輸出的并網(wǎng)電流波形畸變，當采用傳統的PI控制來(lái)跟蹤正弦給定信號時(shí)，存在如下一些局限性：

1）當跟蹤信號為快速變化的正弦波時(shí)，從理論上來(lái)說(shuō)，整個(gè)系統是個(gè)有差系統，不可能做到無(wú)靜差跟蹤；

2）雖然可以通過(guò)增大比例系數來(lái)減小穩態(tài)誤差，但是，比例系數增大會(huì )導致控制精度降低，甚至會(huì )使系統產(chǎn)生振蕩；另外，增大比例系數還可能會(huì )同時(shí)放大噪聲信號，因此，比例系數不可能取得太大。

由此可知，傳統的PI控制在本系統中并不能實(shí)現系統的無(wú)靜差跟蹤，而近年來(lái)提出的基于內模原理的重復控制不僅可以實(shí)現系統的無(wú)靜差跟蹤，而且能夠抑制負載的周期性擾動(dòng)，有效降低并網(wǎng)電流波形的THD。

2.1 重復控制

20世紀80年代，Inoue等人根據內模原理的思想提出了重復控制理論。它是利用內模原理，在穩定的閉環(huán)系統內設置一個(gè)可以產(chǎn)生與參考輸入同周期的內部模型，從而使系統實(shí)現對外部周期性參考信號的漸近跟蹤。包含這一模型的控制器被稱(chēng)為重復控制器，具有這種控制器的系統被稱(chēng)為重復控制系統，如圖4所示。

圖4 重復控制框圖

圖4中虛線(xiàn)框內為重復控制器，由周期延遲正反饋環(huán)節和補償器S(z)組成。P(z)為控制對象的傳遞函數，d為擾動(dòng)信號，N為每周期采樣次數，S(z)為重復控制器的一個(gè)補償環(huán)節，目的是改造控制對象，使系統在中低頻段為單位增益，增加系統的穩定裕度[5]。本實(shí)驗中，開(kāi)關(guān)頻率為10kHz，輸出并網(wǎng)電流的頻率為50Hz，故N為200。當誤差e每周期出現時(shí)，重復控制器的輸出逐周期累加，當e=0時(shí)，重復控制器的輸出并不消失，只是停止變化，維持上次的波形，并且逐周期地輸出此波形。在一般的重復控制系統中，為了得到較好的動(dòng)態(tài)性能，通常把重復控制器嵌入到常規的控制環(huán)內。

由圖4可知，系統內模部分的脈沖傳遞函數為

對于理想的重復控制系統來(lái)說(shuō)，跟蹤參考信號的頻率范圍應該為無(wú)窮大，而實(shí)際應用中，跟蹤任意高的頻率信號是不可能的，因此，Q(z)應具有低通特性，以對周期性干擾產(chǎn)生良好的抑制作用。Q(z)與系統的收斂速度和收斂程度密切相關(guān)，若Q(z)=1，則系統在穩態(tài)時(shí)將徹底抑制周期性干擾；但考慮到穩定性，則Q(z)=1時(shí)系統的穩定性和魯棒性較差。故在實(shí)際設計時(shí)，Q(z)可取為比1稍小的數。本實(shí)驗中，Q(z)取為0.95。

2.2 電網(wǎng)電壓的前饋控制

重復控制能夠對周期性的正弦給定信號實(shí)現無(wú)靜差跟蹤，而且輸出波形畸變率小，但由于對誤差的跟蹤控制滯后一個(gè)給定信號周期，因而動(dòng)態(tài)性能較差，尤其對于負載等的瞬時(shí)擾動(dòng)信號，重復控制近似于開(kāi)環(huán)控制，此時(shí)系統的輸出波形畸變較嚴重，因此，為了及時(shí)抑制電網(wǎng)等的瞬時(shí)擾動(dòng)，本系統采用了電網(wǎng)前饋控制策略，以抵消電網(wǎng)的影響，使系統近似成為一個(gè)無(wú)源跟隨系統，從而簡(jiǎn)化了系統的控制結構，改善了系統的控制效果。在直流側電壓一定時(shí)，電網(wǎng)電壓前饋環(huán)節的增益應為系統逆變橋路增益的倒數，即1/Kpwm，從而實(shí)現電網(wǎng)電壓的精確對消，使系統更加接近于一個(gè)無(wú)源跟隨系統。前饋控制框圖如圖5所示。

圖5 前饋控制框圖

3 系統控制框圖

系統控制框圖如圖6所示，包括兩個(gè)控制環(huán)，外環(huán)為直流電壓環(huán)，內環(huán)為并網(wǎng)電流環(huán)；外環(huán)的給定電壓值是光伏陣列的最大功率跟蹤[6]（MPPT）模塊輸出值，反饋值為光伏陣列電壓值，對誤差進(jìn)行PI調節后，外環(huán)輸出iref作為并網(wǎng)電流內環(huán)的電流幅值給定；iref乘以離散的正弦值后作為電流內環(huán)的離散值給定，電流內環(huán)采用重復控制，其等效傳遞函數為Gc(s)，重復控制器逐基波周期地累加給定電流和反饋電流的偏差e，并輸出相應的控制量以改善輸出電流波形，此處的重復控制器相當于直流電路中的積分調節器作用；同時(shí)，由圖6可知，電網(wǎng)電壓前饋環(huán)節的傳遞函數為

圖6 系統控制框圖

即采用電網(wǎng)電壓的前饋控制后，電網(wǎng)的影響被完全抵消，系統基本上成為一個(gè)無(wú)源跟隨系統；也就是說(shuō)，在并網(wǎng)電流給定值為零的情況下，通過(guò)前饋控制計算出一個(gè)和電網(wǎng)電壓相對應的占空比，用來(lái)抵消電網(wǎng)電壓的影響，使系統近似成為一個(gè)無(wú)源跟隨系統。


4 實(shí)驗結果

根據以上分析，本文進(jìn)行了具有MPPT功能的光伏并網(wǎng)逆變器的實(shí)驗研究，實(shí)驗參數如下：開(kāi)關(guān)頻率為10kHz，濾波電感0.6mH，變壓器變比為230/180，控制芯片采用TI公司生產(chǎn)的高速信號處理器TMS320LF2407A，控制方式采用重復控制和電網(wǎng)電壓前饋控制。其實(shí)驗波形如圖7所示，CH1為并網(wǎng)電流波形，CH2為電網(wǎng)電壓波形。由實(shí)驗結果可以看出，采用上述控制策略時(shí)，并網(wǎng)電流波形較好，完全能夠滿(mǎn)足THD的要求。