BTN7970在直流電機驅動(dòng)系統中的應用

3．3 A／D初始化
首先，通過(guò)SIU．PCR[29]．R=0x2400操作將PIN42引腳配置為A／D輸入引腳，通過(guò)采集IS端電壓間接計算出通過(guò)電機的電流。本設計中使用了MPC5604P片內ADCl模塊的AN[O]通道，初始化配置如下：

在本設計中通過(guò)ADCl的1路硬件監控電路對每次A／D采集的值和預先設置的值進(jìn)行比較。當采集的值超出通過(guò)ADC_1．THRHLR0．R設定的上下限時(shí)，將產(chǎn)生中斷。通過(guò)中斷服務(wù)程序將MOTOR_CON輸出低電平使驅動(dòng)IC進(jìn)入Sleep模式，即可實(shí)現過(guò)流保護。初始化和中斷服務(wù)函數注冊如下：

在SIR服務(wù)函數中，通過(guò)SIU．GPD0[43]．R=O；即可關(guān)閉驅動(dòng)芯片。接下來(lái)發(fā)送A／D通道轉換命令并查詢(xún)狀態(tài)標志位，轉換完畢后即可通過(guò)讀?。瓵DC_1．CDR[O]．B．CDATA寄存器得到采集的IS端電壓值，并通過(guò)計算公式IL=19 500×VIS／470 Ω計算得到通過(guò)電機的電流，從而實(shí)現電機的閉環(huán)控制。

結語(yǔ)
本文介紹了基于BTN7970的2相直流電機驅動(dòng)電路典型設計。該設計外圍電路少，無(wú)需外加控制信號驅動(dòng)電路和電機電流檢測電路，可直接和MCU接口，并可通過(guò)IS引腳輸入電壓計算直接得到通過(guò)電機的電流。