用戶(hù)電能質(zhì)量綜合補償器與在線(xiàn)UPS工作原理
2.2 變壓器Tr的變比
變壓器Tr變比k的大小,取決于市電電壓變化的范圍。當用作電能質(zhì)量綜合補償器時(shí),由于市電電壓的允許變化范圍為±10%,實(shí)際有的地方變化范圍可達±20%,所以變比k應取±25%;當用于補償式在線(xiàn)UPS時(shí),當市電停電時(shí)電壓的變化為100%,故k值應取1:1,以全電壓對市電電壓進(jìn)行補償。
3 電流無(wú)功補償濾波器
電流無(wú)功補償濾波器的原理電路如圖5所示。由于感性負載和非線(xiàn)性負載的作用,使電流含有無(wú)功成分并發(fā)生畸變,包含無(wú)功與畸變的負載電流iaL用傅里葉級數表示時(shí)為
iaL=Ian·sin(nωt+φn)=
Ia1·sin(ωt+φ1)+
Ian·sin(nωt+φn)=
Ia1cosφ1·sinωt+
Ia1sinφ1·cosωt+
Ian·sin(nωt+φn1)(11)
此式表明,畸變的電流由三部分組成
i1p=Ia1cosφ1·sinωt=
Iap·sinωt
為基波有功電流;
i1q=Ia1sinφ1·cosωt=
Iaq·cosωt
為基波無(wú)功電流;
ian=Iansin(nωt+φn)為高次諧波電流。
圖5 電流無(wú)功補償濾波器
由圖5可知:當完全補償時(shí),負載電流iaL應由市電輸入電流ia和補償電流iac共同供給,即iaL=ia+iac。如果用適當的控制方式,使補償器的輸出電流iac=i1q+ian,則市電只須向負載提供基波有功電流i1p就可以了。這樣就完全實(shí)現了補償,市電輸入電流ia與市電電壓ua同相位,輸入功率因數cooφ=1,ia為正弦波電流。如果只需要消除高次諧波電流ian,或只需要補償基波無(wú)功電流i1q時(shí),則只須使iac=ian或iac=i1q就可以了。為了能很好地完全補償基波無(wú)功電流i1q和高次諧波電流ian,逆變器采用了雙向全橋逆變器,并采用了線(xiàn)性Delta滯環(huán)控制方式。
3.1 補償器的數學(xué)模型
對有源濾波與無(wú)功補償器的要求是具有較強的適應能力和較高的反應速度。圖5所示電路是可以滿(mǎn)足上述要求的。圖中Cd為為儲能電容,R為回路電阻,根據基爾霍夫定律可得
(12)
式中:ua為市電電壓;
Udc為電容Cd上的電壓;
iac為補償電流;
F為逆變器開(kāi)關(guān)函數。
(13)
為了使Cd上的電壓Udc恒定,Cd的值應足夠大。由于補償器前面有市電電壓穩壓濾波器,所以ua=Uam·sinωt,將F、ua代入式(12),解出補償電流iac的表示式為
iac=(ωLcosωt-Rsinωt)+
(14)
iac的初始值為
iac(t1)=(ωLcosωt1-Rsinωt1)+
(15)
Cd={iac(t1)-〔(ωLcosωt1-Rsinωt1)+
〕}(16)
將Cd的值代入式(14)得到
iac=〔(ωLcosωt-Rsinωt)-(ωLcosωt1-Rsinωt1)
〕+
〔1-
〕+iac(t1)
(17)
由于回路電阻R很小,當令R=0時(shí)可得
iac=(cosωt-cosωt1)+
(t-t1)+iac(t1)(18)
式(18)表明,補償電流iac只與電感L有關(guān)。
3.2 電感L的值
假定補償對象是整流器,其交流側的電流波形如圖6所示,由此可以得到補償電流參考值的波形如圖7所示。
的變化是不均勻的,求解電感L的值也是很復雜的,為了節省篇幅,L的推導過(guò)程省略。從跟蹤角度出發(fā),L值應取得大些。綜合兩者要求,通過(guò)推導得到L值計算式為
圖6 整流器負載電流
圖7 補償電流參考值
式中:N′為系數,N′=0.3~0.7,參數Uam,Udc,IaL,T(開(kāi)關(guān)周期),α,μ和Iap在額定情況下都是已知的,其含義見(jiàn)圖6。當α=30°,μ=15°,L=3.4mH,fs=5kHz時(shí),仿真結果如圖8所示。此結果表明:市電輸入電流ia由原來(lái)的方波,變成了準正弦波。輸入功率因數cosφ=1。
(a) 補償前的電網(wǎng)電流
(b) 補償后的電網(wǎng)電流
(c) 有源濾波器輸出電流
α=30°,μ=15°,L=3.4mH,f=5kHz
圖8仿真波形
3.3 控制方式
電流無(wú)功補償濾波器的控制方式,最好采用線(xiàn)性Delta滯環(huán)PWM控制方式,這是由于補償電流參考值的變化是不均勻的,在換向期間
變化較大,為了能夠準確跟蹤,采用線(xiàn)性Delta滯環(huán)PWM控制,其電路與工作波形如圖9所示。
(a) 控制電路
(b) 工作波形
圖9 線(xiàn)性Delta控制電路與工作波形
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