基于LPC2194的4路CAN網(wǎng)橋設計

在配置模式下配置好各信息后，系統重新上電可以進(jìn)入正常工作模式。根據配置模式配置的狀態(tài)，4路網(wǎng)橋對網(wǎng)絡(luò )中的信息進(jìn)行存儲轉發(fā)。在LPC2194中，4路CAN控制器是同時(shí)工作的，因此能夠提高系統的速度和實(shí)時(shí)性。每一路的結構和程序是相同的，因此本設計僅給出1路CAN控制器正常工作的程序設計。

　　為了提高系統的轉換速度和穩定性，本設計采用了中斷接收和查詢(xún)發(fā)送的方式。系統中斷接收CAN總線(xiàn)上的數據，并根據路由選擇和標識符的分配選擇發(fā)送到其他3路，從而完成網(wǎng)橋的工作。系統主程序和中斷程序流程分別如圖4和圖5所示。

　　4 實(shí)驗結果

　　為了驗證系統的可靠性，設計了一個(gè)通信收包率的實(shí)驗。通過(guò)PC機間隔一定的時(shí)間，向CAN網(wǎng)橋一條支路發(fā)送8字節的數據，網(wǎng)橋的另一條支路向PC機回復接收到的8字節數據。通過(guò)對比發(fā)送和接收的字節數來(lái)驗證收包率。分別以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的間隔來(lái)發(fā)送8字節的數據，發(fā)送和接收到的字節數為：

　?、匍g隔100 ms時(shí)，發(fā)送1 336個(gè)字節，接收1 336個(gè)字節，收包率為100％；

　?、陂g隔10 ms時(shí)，發(fā)送3 376個(gè)字節，接收3 376個(gè)字節，收包率為100％；

　?、坶g隔5 ms時(shí)，發(fā)送4 056個(gè)字節，接收4 056個(gè)字節，收包率為100％；

　?、荛g隔1 ms時(shí)，發(fā)送5 336個(gè)字節，接收5 336個(gè)字節，收包率為100％。

　　其中，間隔1 ms時(shí)的發(fā)送和接收圖如圖6所示。

　　實(shí)驗結果表明，在以不同間隔發(fā)送數據時(shí)，網(wǎng)橋都能很好地完成工作，可滿(mǎn)足實(shí)際應用的需要。

　　結 語(yǔ)

　　本文設計的4路CAN網(wǎng)橋采用功能強大的ARM芯片LPC2194作為主控芯片，因此能夠及時(shí)地處理4路CAN總線(xiàn)的數據傳輸。通過(guò)具體實(shí)驗證明，該網(wǎng)橋工作穩定、可靠、使用方便，完全滿(mǎn)足現場(chǎng)的需求。