STM32的曼徹斯特編譯碼系統設計
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
3．1 電壓編碼
將定時(shí)器設置為輸出比較翻轉功能，申請一個(gè)緩存區，將要編碼的數據通過(guò)編碼算法轉換為翻轉匹配值放入此緩存區，如圖3所示的ABC DEF……計數值，編碼算法根據具體應用中的編碼協(xié)議來(lái)編寫(xiě)。啟動(dòng)定時(shí)器后，計數器開(kāi)始計數，當計數值與定時(shí)器比較寄存器的值匹配時(shí)，輸出引腳的電平進(jìn)行翻轉并觸發(fā)DMA從緩存區來(lái)更新比較寄存器；每更新一次，DMA指向的內存地址遞增1，指向下一次要更新到比較寄存器的數據，以此方式實(shí)現定時(shí)器根據緩存區的數據輸出對應的編碼波形。編碼速率可通過(guò)修改定時(shí)器預分頻器和RCC時(shí)鐘控制器分頻器來(lái)進(jìn)行調節。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/177873.htm
3．2 電壓譯碼
將定時(shí)器設置為輸入捕獲功能，當曼徹斯特碼的上升沿或下降沿到來(lái)時(shí)定時(shí)器會(huì )將當前的計數值進(jìn)行捕獲，并經(jīng)由DMA通道傳輸到緩存區；主程序中會(huì )調用譯碼算法來(lái)對緩存區的數據進(jìn)行處理并進(jìn)行譯碼，譯碼作為編碼的逆過(guò)程，其譯碼算法也要根據具體應用中的編碼協(xié)議來(lái)編寫(xiě)。
3. 3 電流編碼
將電壓編碼通過(guò)圖4所示的電壓／電流轉換電路來(lái)實(shí)現，將定時(shí)器輸出的曼徹斯特電壓編碼轉換為曼徹斯特電流碼。
3．4 電流譯碼
將待測的曼徹斯特電流碼信號通過(guò)電流／電壓轉換為電壓碼，進(jìn)行整形使邊緣變陡峭后交MCU來(lái)譯碼，電流／電壓轉換電路如圖5所示。
4 軟件設計
軟件流程如圖6所示。系統初始化包括時(shí)鐘初始化、定時(shí)器初始化、DMA初始化等。如果一次性連續編碼的數據最比較大時(shí)，應將這罩的DMA緩沖區設置為雙緩沖，為每個(gè)用到的DMA通道開(kāi)辟兩個(gè)緩沖區。當DMA使用其中的一個(gè)緩沖區時(shí)，MCU調用編碼或者譯碼算法來(lái)對另外一個(gè)緩沖區進(jìn)行讀寫(xiě)操作；當DMA數據傳輸完畢的時(shí)候，發(fā)生一個(gè)DMA傳輸結束中斷，在中斷服務(wù)程序里切換到另外一個(gè)緩沖區，并將編碼算法或者譯碼算法標志位置位。當主程序查詢(xún)到標志位置位后，MCU調用編碼或者譯碼算法來(lái)對DMA先前指向的緩沖區進(jìn)行處理(填充數據或者取數據)。當然，如一次性編碼或者譯碼的數據不是很多時(shí)，我們只需一個(gè)緩沖區就夠了。
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