遠程電源管理系統設計
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時(shí)間：2013-04-24
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
3 軟件設計
3．1 主程序設計
電源管理系統的控制程序由主程序和T1中斷服務(wù)子程序組成。主程序完成ATmega161單片機的初始化、定時(shí)器T1工作方式的設定等。
其流程圖如圖4所示。
3．2 中斷程序
T1的中斷服務(wù)子程序是整個(gè)電源管理系統的主體程序，它完成串行通信、繼電器的控制及數據處理等任務(wù)，其流程如圖5所示。在T1中斷服務(wù)子程序中，ATmega161單片機接收遠控中心的控制命令(關(guān)機、重啟等)、彈道數據。依據彈道數據計算目標相對靶船的斜距R，當R小于設定的距離閾值時(shí)，若收到重啟控制命令則接通繼電器，否則開(kāi)始記錄目標的實(shí)況景象，當記錄完成時(shí)，控制繼電器斷開(kāi)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/175829.htm
4 實(shí)驗結果
在某型飛行目標的(直徑和長(cháng)度分別為0.5 m和1．5 m)測量任務(wù)中，目標為全被動(dòng)飛行(即目標沒(méi)有機動(dòng)性)，1臺雷達、3臺光電設備參與測試。
在發(fā)射系中，目標理論落點(diǎn)為M(xm，ym，zm)，雷達在目標軌跡一側N(xn，yn，zn)以20 Hz采集數據，光電設備均勻布設在距M點(diǎn)500 m的圓弧上以100f／s獲取實(shí)況。位于安控區域內的遠控中心接收、處理雷達數據后轉發(fā)至電源管理系統，電源管理系統計算目標相對M點(diǎn)的斜距得到如圖6所示的曲線(xiàn)。依據目標特性，光電設備使用MC1360攝像機，焦距為20 mm。
為了提高整個(gè)系統的抗干擾能力，軟件中判斷條件RRmax至少連續滿(mǎn)足4次才開(kāi)始記錄目標實(shí)況。任務(wù)結束后，事后回放發(fā)現實(shí)時(shí)記錄的開(kāi)始時(shí)間為237．1 s，可知此時(shí)目標斜距為541 m，大于光電設備的垂直線(xiàn)視場(chǎng)358．4 m，因此所獲取的目標著(zhù)靶實(shí)況景象非常完整。
5 結語(yǔ)
在海軍武器試驗中，以AVR單片機為核心構建一套遠程電源管理系統，計算目標相對落點(diǎn)的斜距信息，接收遠控中心的控制命令，對光電設備的電源進(jìn)行遠程管理。將上述設計應用于某型目標飛行試驗中，取得了良好的效果。另外，此設計具有編程簡(jiǎn)單、成本低廉、容易實(shí)現、運行穩定等特點(diǎn)，不僅適用于軍事范疇，也值得冶金、化工和電力等領(lǐng)域借鑒，因此具有非常廣闊的應用前景。
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