基于單片機SPMC75的模擬全自動(dòng)洗衣機的設計
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在模糊控制器中，需要把測定量先經(jīng)模糊化，再送給模糊控制器。
上述測定量的模糊輸入量的模糊集合分別為：衣物臟凈{干凈，較干凈，較臟，臟}、衣物輕重{輕，較輕，較重，重}。
相應的模糊控制器的輸出量的模糊集合分別為：進(jìn)水時(shí)間（控制進(jìn)水量）{短，中，長(cháng)}、洗滌時(shí)間{短，中，長(cháng)}、漂洗時(shí)間{短，中，長(cháng)}、排水時(shí)間{短，中，長(cháng)}、脫水時(shí)間{短，中，長(cháng)}、洗滌強度{弱，中，強}。
待清洗衣物的檢測狀態(tài)表如表1所示。表中0000~1111代表16種不同的檢測狀態(tài)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173581.htm
軟件主程序流程圖如圖4所示。衣物洗滌過(guò)程：開(kāi)啟洗衣機，選擇自動(dòng)或者手動(dòng)方式，若為手動(dòng)則設定洗衣參數，否則進(jìn)入自動(dòng)方式。檢測衣物清洗前狀態(tài)，進(jìn)而自動(dòng)選擇相應的洗衣參數，調用相應的洗滌程序，完成模糊規則對衣物洗滌的控制。
模擬洗衣機的工作狀態(tài)圖如圖5所示。圖中共有3個(gè)部分，如圖5(a)中所示：1為電源及電機控制部分；2為主控制器凌陽(yáng)單片機SPMC75F2413A；3為清洗狀態(tài)顯示部分；4為模擬洗衣機缸體轉動(dòng)的直流電機。其中圖5(a)是狀態(tài)12的漂洗狀態(tài)，電機正反轉，此時(shí)數碼管顯示剩余的漂洗時(shí)間。圖(b)是狀態(tài)12脫水狀態(tài)，電機正轉，數碼管顯示剩余脫水時(shí)間。
本設計采用凌陽(yáng)16 bit單片機SPMC75F2413A作為控制核心完成了一個(gè)基于模糊控制的全自動(dòng)洗衣機的模擬系統。系統通過(guò)對洗衣物檢測狀態(tài)信息的模糊推理，能夠自動(dòng)選擇相應的洗滌方式，實(shí)現了對于清洗過(guò)程中洗滌強度、進(jìn)水量、洗滌時(shí)間等一系列參數的較優(yōu)控制和洗衣過(guò)程中洗滌、漂洗、脫水、排水等狀態(tài)的模擬。通過(guò)軟硬件的結合驗證了設計方案是可行的，達到了設計的要求。
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