基于A(yíng)T89S52的聲音導引系統設計

4 測試數據
4．1 基本要求
(1)可移動(dòng)聲源發(fā)出聲音后開(kāi)始運動(dòng)，到達ox線(xiàn)并停止，這段運動(dòng)時(shí)間為響應時(shí)間，測量響應時(shí)間，用下列公式計算出響應的平均速度，要求平均速度大于5 cm／s。

(2)可移動(dòng)聲源停止后的位置與ox線(xiàn)之間的距離即定位誤差，定位誤差小于3 cm。
(3)可移動(dòng)聲源在運動(dòng)過(guò)程中任意時(shí)刻超過(guò)ox線(xiàn)左側的距離，超過(guò)ox線(xiàn)左側的距離小于5 cm。
(4)可移動(dòng)聲源到達ox線(xiàn)后，必須有明顯的光和聲指示。
(5)將可移動(dòng)聲源轉向180°(可手動(dòng)調整發(fā)聲器件方向)，能夠重復基本要求。
4．2 發(fā)揮部分
(1)平均速度大于10 cm／s；定位誤差小于1 cm；可移動(dòng)聲源在運動(dòng)過(guò)程中任意時(shí)刻超過(guò)ox線(xiàn)左側距離小于2 cm。
(2)在完成基本要求部分移動(dòng)到ox線(xiàn)上后，可移動(dòng)聲源在原地停止5～10 s，然后利用接收器A和C，使可移動(dòng)聲源運動(dòng)到W點(diǎn)，到達W點(diǎn)以后，必須有明顯的光和聲指示并停止，此時(shí)聲源距離W的直線(xiàn)距離小于1 cm。整個(gè)運動(dòng)過(guò)程的平均速度大于10 cm／s。
4．3 基本要求測試
測試數據表如表l所示。將可移動(dòng)聲源轉向180°(可手動(dòng)調整發(fā)聲器件方向)，重復上述基本要求。測試數據表如表2所示。

4．4 發(fā)揮部分測試
測試數據如表3所示。

經(jīng)測試數據顯示，該設計能夠達到大賽的基本要求，對于發(fā)揮部分也基本能夠實(shí)現。

5 結語(yǔ)
該設計基于完備可靠的硬件設計，采用NEC電子電機控制ASSP芯片和AT89S52的控制和運算優(yōu)勢，使用了一套獨特的軟件算法，實(shí)現了聲音導引系統的精確控制。