基于89C51的液體點(diǎn)滴速度監控系統設計

　　B. PC 主站與多個(gè)從機通訊程序流程圖

圖4 主從站通訊監控流程

　　5.4． 通訊協(xié)議

　　主從站的通訊需要一定的通訊協(xié)議，本問(wèn)所使用的通訊協(xié)議如表1。

　　例如，主站要向某從站查詢(xún)該從站的當前狀態(tài)：主站每隔0.2s 向從站發(fā)送一個(gè)查詢(xún)命令：“機號（30H~3FH）+ 查詢(xún)字（0A0H）”;從站送回狀態(tài)：“機號+當前滴液速度+是否有報警”。

　　6. 系統測試

　　通過(guò)實(shí)際測試，自帶整形電路的光電耦合器在透過(guò)滴液管的透明管壁后仍可以精確地測試到每滴液滴。通過(guò)置與滴液 架頂的滑輪，直流電機完全可以控制滴液瓶的升降。雖然理論上直流電機的控制精度不如步進(jìn)電機精確，但是通過(guò)PI 算法，并使每次直流電機都只行走超調值的1/2 行程，系統仍然能夠在3 分鐘能達到所需要的液滴穩定值。

　　7. 結論

　　采用電機控制液面高度，利用壓強的變化來(lái)改變點(diǎn)滴管內的點(diǎn)滴速度的系統，再加上主站遠程監控，能夠有效低降低醫護工作者的壓力。本系統可以以級少的成本與設備占用空間實(shí)現，另外，如果增加以太網(wǎng)接口，則可使本系統完全滿(mǎn)足大型醫院的需要。