基于網(wǎng)絡(luò )化技術(shù)的電機控制系統設計
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SDRAM存儲器是系統代碼的運行場(chǎng)所，存放系統運行時(shí)的程序和數據，但掉電后該部分程序和數據會(huì )丟失。設計中使用2片數據寬度為16位的SDRAM并行運行作為1個(gè)32位數據寬度的SDRAM模塊，如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173145.htm
使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作電壓為3．3 V，單片存儲容量為4組x16 Mb，54引腳TSOP封裝，兼容LVTTL電平接口，支持自動(dòng)刷新和自刷新。
5)網(wǎng)絡(luò )端口 采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口。通過(guò)這個(gè)接口可以控制和配置很多物理層設備，得到狀態(tài)和錯誤信息，并且確定PHY設備的工作方式和功能。將DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的輸出端；DM9161的TXD1，TXD2，TXEN，RXD1，BXD2端接至
AT9lRM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI；DM9161的EXESEN，COL，PWRDWN端分別通過(guò)10 kΩ電阻接高電平，BGRESG，BGRES之間接6．8 kΩ電阻；將DM9161的RXEXDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO均連接發(fā)光二極管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，FDX，SPEED，LINKRX連接網(wǎng)絡(luò )隔離變壓器。
6)串行接口 用于A(yíng)T9lRM9200系統短距離雙向串行通信。使用的電平轉換電路為Sipex公司雙產(chǎn)的SP3232E。本系統包含1個(gè)UART接口，它是兩線(xiàn)調試串口，用來(lái)連接到超級終端觀(guān)察AT91RM9200的啟動(dòng)，完成與PC的通信調試。其原理圖如圖4所示。
1．2 從機硬件設計
1)ATmega128單片機 ATMEL公司的AVR單片機是增強型RISC內載Flash的單片機，128 K字節的系統內可編程Flash(在寫(xiě)入過(guò)程中還具有讀取能力，即RWW)、4 K字節的EEPROM、4 K字節的SRAM、53個(gè)通用I／O口線(xiàn)、32個(gè)通用工作寄存器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、4個(gè)靈活的具有比較模式和PWM功能的定時(shí)器／計數器(T／C)、2個(gè)USART、面向字節的兩線(xiàn)接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器、SPI串行端口、與IEEEll49．1規范兼容的JTAG測試接口，以及6種可以通過(guò)軟件選擇的省電模式。
2)系統控制和復位 復位時(shí)所有的I／O寄存器都被設置為初始值，程序從復位向量處開(kāi)始執行。復位向量處的指令必須是絕對跳轉JMP指令，以使程序跳轉到復位處理例程。如果程序永遠不會(huì )使能中斷，則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。
圖5為復位邏輯的電路圖。復位源生效時(shí)I／O端口立即復位為初始值，不需要任何時(shí)鐘的輔助。當所有的復位信號消失之后，延遲計數器被激活，從而延長(cháng)了內部復位，并使得在MCU正常工作之前電源達到穩定的電平。延遲計數器的溢出時(shí)間通過(guò)熔絲位CKSEL由用戶(hù)設定。
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