利用SPMC75F2413A單片機來(lái)開(kāi)發(fā)直流變頻洗衣機的原理和方法

5.4PANEL控制器韌體說(shuō)明
當按下『電源』按鍵時(shí)，PANEL 控制器將會(huì )開(kāi)始通訊動(dòng)作，嘗試與DMC 控制器握手特定的訊息內容，當從回傳的字符組被PANEL 控制器認可后，才可接受使用者對洗衣機的操作；否則，將判定為通訊異常情況發(fā)生。當使用者已經(jīng)選擇將洗衣模式與參數內容后，按下『?jiǎn)?dòng)/暫?！话存I會(huì )使馬達開(kāi)始運轉。系統預設有4 種運轉程序，對應的洗衣參數見(jiàn)表5-1：

表5-1 洗衣程序內容

上表在P1 程序可單獨調整個(gè)別參數，但P0、P2 與P3 程序則無(wú)法更改系統默認值。舉例說(shuō)明，當使用者只需要對作衣物脫水的動(dòng)作，只需要將洗衣時(shí)間、洗衣次數對應的7 段顯示器調整至不顯示，再調整所需的脫水時(shí)間，按下啟動(dòng)按鍵，即進(jìn)入脫水模式。
『預約時(shí)間』的設定則由3 小時(shí)至9 小時(shí)，每次調整間隔1 小時(shí)。上述功能在軟件設計上是以定時(shí)器中斷執行，時(shí)間的設定利用Timer B 定時(shí)器（IRQ2 中斷），設定為8000Hz 頻率中斷，在此程序中分為2 個(gè)time slice，分別為T(mén)ick1Func 與Tick2Func，程序如圖5-4 所示，因此Tick1Func 與Tick2Func 程序的執行頻率為4000Hz。

圖5-4 IRQ2 中斷流程

在Tick1Func程序中，除了對按鍵輸入作掃瞄的動(dòng)作，另外依據按下的按鍵內容更改SystemT 與SystemF 結構的內容，其中SystemT 主要儲存設定洗衣參數內容并更新SA7Wash 的結構(用于狀態(tài)機切換)， ystemF 為紀錄運轉的狀態(tài)標志。當洗衣參數被更改后，將會(huì )改變預估洗衣完成時(shí)間，并于7 段顯示器中顯示。Tick2Func 程序負責掃瞄電路上的顯示電路，采用高速的循序顯示，以節省IO 接口的資源，此程序并包含依據水量的預估來(lái)提示使用者所需加入的洗劑量。

6結語(yǔ)
該系統采用凌陽(yáng)科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A單片機來(lái)完成直流變頻洗衣機的控系統制，SPMC75F2413A為專(zhuān)用于變頻馬達控制的IC，其強大的PWM輸出功能使得程序開(kāi)發(fā)非常方便。SPCE061A除了具有普通單片機的功能以外，還具有語(yǔ)音識別、語(yǔ)音錄放等功能，可以將洗衣機的一些使用狀態(tài)、常識播報出來(lái)。