RS-232轉CAN通信適配卡設計
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3 結束語(yǔ)
本系統在PC機上使用串口通信程序收發(fā)RS-232總線(xiàn)上的數據，并通過(guò)PIC單片機和CAN通信模塊連入CAN網(wǎng)絡(luò )。板卡可進(jìn)行雙向通信：一方面可以把從CAN總線(xiàn)接收的數據流轉換成標準的RS-232格式的數據流上傳給PC機；另一方面可以把接收的RS-232格式的數據流轉換成符合CAN協(xié)議的報文結構傳送到CAN總線(xiàn)上。充分利用了CAN總線(xiàn)組網(wǎng)的優(yōu)勢，構成的總線(xiàn)型通訊網(wǎng)絡(luò )具有通訊波特率高、通訊距離長(cháng)、節點(diǎn)容量大、可靠性高等特點(diǎn)。利用VC編程的串口通信程序接收顯示和發(fā)送數據，實(shí)現了多主機基于CAN網(wǎng)絡(luò )的數據通訊。
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