六通道數據采集及處理系統的研制

3 系統軟件設計

系統主程序框圖如圖8所示。

系統主程序設計為一個(gè)循環(huán)程序，在一個(gè)循環(huán)中完成以下工作：①向A/D轉換器發(fā)送命令字，讀取A/D轉換器的轉換結果，并根據來(lái)自PC機的指令，將讀取的轉換結果進(jìn)行初步處理；②將數據發(fā)送給PC機；③接收來(lái)自PC機的命令，并對命令做出反應。

本系統中，TLC2543輸出結果設置成12位無(wú)符號整型數，輸出順序為高位在前。為了使采樣結果更準確，采取如下采樣方式：在每一個(gè)主程序循環(huán)中，由單片計算機依次讀取AIN0～AIN5六個(gè)通道的采樣數據，并將各通道的數據依次存放到單片機的RAM中，六個(gè)通道讀完一次之后，再依次讀取 AIN0～AIN5六個(gè)通道的采樣數據，并將新讀取的各通道的數據分別加入到前面讀取的結果中，這樣連續讀取8次，得到各通道8次采樣結果之和，然后將這些結果分別除以8，得到各通道8次采樣結果的平均值，并把它們作為各通道的采樣結果傳送給PC機。由于A(yíng)/D轉換器輸出的結果并不直接表示電壓的大?。?00H表示0V，FFFH表示3.0V），單片機可根據來(lái)自PC機的命令，將這些結果轉換成電壓值（如將FFFH轉換成003H），結果的轉換通過(guò)調用子程序完成。

圖8 系統主程序框圖

系統主程序每循環(huán)一次，單片機向PC機發(fā)送一組數據，這一組數據包含三個(gè)部分：①三個(gè)同步字節#55H、#0AAH、#01H（供PC機識別發(fā)送內容用）；②A(yíng)IN0～AIN5六個(gè)通道的采樣結果；③采樣結果的累加和（供PC機校驗發(fā)送數據的正確性用）。數據的發(fā)送通過(guò)調用發(fā)送子程序實(shí)現。循環(huán)程序中有一個(gè)延時(shí)程序， PC機通過(guò)傳送延時(shí)參數控制單片機完成一次循環(huán)所需的時(shí)間，從而控制單片機向PC機發(fā)送數據的頻率。來(lái)自PC機的命令通過(guò)中斷方式讀入，每當PC機有信號傳入，就引起單片機的串行口中斷，單片機在中斷服務(wù)程序中讀入命令，并執行收到的命令。

單片機串行口的工作方式設置成方式1，串行通信的波特率設計為4800。設波特率發(fā)生器T1的初值為x，則[4]

即 x=250(十)=#0FAH（十六）

所以 TL1=#0FAH，TH1=#0FAH.