ARM S3C4510B系統中的異常中斷技術(shù)
加入技術(shù)交流群
S3C4510B系統通過(guò)異常向量表安裝異常中斷處理程序，即將異常向量表指向異常中斷處理程序的入口，實(shí)現面向異常中斷的跳轉。這里需要介紹一下 S3C4510B系統的中斷向量表。在S3C4510B系統中，無(wú)論在地址重映射之前還是之后，異常中斷向量表的入口地址為固定的（見(jiàn)表1）。當系統運行到滿(mǎn)足異常中斷條件而產(chǎn)生異常中斷時(shí)，系統將自動(dòng)跳入相應的異常中斷向量表中。而在異常向量表中保存的，正是利用跳轉指令或ldr指令指向該中斷的異常中斷處理程序的指令程序，這樣就實(shí)現了異常中斷處理程序的安裝。以SWI軟中斷為例,異常中斷安裝的基本順序如圖2所示，其中異常中斷向量的地址是固定的，其他地址為假設的。
2.1 利用跳轉指令實(shí)現異常中斷的安裝
將BL指令放置到中斷向量表的特定位置，跳轉目標地址為中斷處理程序的首地址，便可直接實(shí)現異常中斷的安裝。其優(yōu)點(diǎn)是BL指令可以直接保存地址，缺點(diǎn)是BL的跳轉范圍只有32MB的地址空間，如bl SWI_Handler。
2.2 利用ldr指令實(shí)現異常中斷的安裝
利用ldr直接向程序計數器PC中賦值也可以實(shí)現中斷處理程序的安裝。先要將異常中斷處理程序首地址的絕對地址放在鄰近的一個(gè)存儲單元中，然后用ldr命令將該內存單元中的地址讀取到PC中。其優(yōu)點(diǎn)是可調用程序的范圍不受限制，如：
ldr pc,SWI_ADDR
……
SWI_ADDR dcd SWI_Handler
以上兩種安裝方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據實(shí)際情況來(lái)選擇。 電子技術(shù)書(shū)籍網(wǎng)
3 S3C4510B系統中SWI異常中斷實(shí)例
S3C4510B中的SWI指令可以用來(lái)實(shí)現RTOS中的系統功能調用。它由用戶(hù)模式下當前執行的指令引發(fā)，通過(guò)一個(gè)24位的立即數來(lái)指代SWI需要調用的系統功能，調用執行的過(guò)程在特權模式中進(jìn)行。
3.1 SWI異常中斷的處理程序
通常我們把SWI的中斷處理程序分為兩級，分別完成立即數的讀取和功能調用的執行。其指令代碼如下：
……
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
保護現場(chǎng)，保存寄存器的值
ldr r0,[lr,#-4]
lr寄存器保存指令
bic r0,r0,#0XFF000000 ;讀取指令中的24位立即數
……
cmp R0,#MaxOfSWI
判斷立即數是否有效
ldrls pc,[pc,r0,lsl #2]
b OutOfSWIRange ;超出范圍
JumpListofSWI
dcd SWIPro_0
dcd SWIPro_1
……
其他所有的軟中斷入口
SWIPro_0
進(jìn)入SWI對應立即數0的中斷處理程序
……
對應立即數0的中斷處理程序
b EndOfSWI
SWIPro0
進(jìn)入SWI對應立即數1的中斷處理程序
……
對應立即數1的中斷處理程序
b EndOfSWI
……
其他的SWI處理程序
EndOfSWI
1dmfd sp!,{r0-r12,pc}^
恢復各寄存器
評論