基于A(yíng)VR的電源管理系統的設計

3 實(shí)驗結果分析

控制器在得到電源電壓、繼電器狀態(tài)、充放電情況等信息后， 將這些信息傳給地面并保存到PC 機上面。圖8 所示就是飛機在飛行時(shí)采集到的數據。

圖8 電池1 充放電數據。

從圖中可知， 首先電池1 作為負載給系統供電， 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后由7.5V 降到7.0V, 此時(shí)單片機在檢測到該電池電量不足后驅動(dòng)繼電器， 并將該電池切換到充電回路。經(jīng)過(guò)10 分鐘充電后， 因電池2 的電壓也小于7V 單片機再次將系統的電源切換到電池1, 如此反復直至完成任務(wù)。由此可知該系統能將動(dòng)能轉換為動(dòng)能并有效的管理系統的用電循環(huán)， 提高了系統的運行時(shí)間， 從而提高整個(gè)系統的實(shí)用性和可靠性。

4 結束語(yǔ)

本文設計了一套UAV 電源管理系統， 該系統具有自動(dòng)控制充放電管理， 實(shí)時(shí)監測電池電壓等功能。該系統已經(jīng)經(jīng)過(guò)調試和試驗驗證了其可行性， 但是為了保證飛機安全， 還要做更多的試驗以保證無(wú)人機自主飛行的安全和穩定。除此之外， 高低頻濾波， 電池電量預測等也是重要的方向， 需要深入的研究?，F今， 鋰電池的使用范圍越來(lái)越廣， 其價(jià)格也相對適中，如果掌握先進(jìn)的科學(xué)的使用方法， 讓鋰電池發(fā)揮應有的最大效用， 將會(huì )節省大量的資源和財富。