基于單片機的現場(chǎng)無(wú)電源電子密碼鎖設計

1.4 直流電機倒向驅動(dòng)電路

系統采用帶有變速器的3 V直流電機，通過(guò)電機的順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉完成*、閉鎖操作。倒向驅動(dòng)電路由三極管Q4，Q6，Q8，Q10，Q5，Q7，Q9，Q11組成，單片機的P1.O，P1.1，P1.2，P1.3分別經(jīng)反相器后接Q4，Q6，Q8，Q10的基極。電路如圖4所示。

當單片機的P1.O，P1.1，P1.2，P1.3為低電平時(shí)，Q4，Q6，Q8，Q10截止，V1和V2處于浮空狀態(tài)，電機靜止;當*時(shí)，單片機的P1.0，P1.3為高電平，P1.1，P1.2為低電平，Q4，Q5，Q10，Q11導通，Q6，Q7，Q8，Q9截止，V1為正，V2為負，電機正轉*;當閉鎖時(shí)，單片機的P1.0，P1.3為低電平，P1.1，P1.2為高電平，Q4，Q5，Q10，Q11截止，Q6，Q7，Q8，Q9導通，V1為負，V2為正，電機反轉閉鎖。

在程序實(shí)現時(shí)，必須注意嚴禁P1.0，P1.1，P1.2，P1.3同時(shí)為高電平，即Q4，Q6，Q8，Q10同時(shí)處于導通狀態(tài)。

1.5 電機保護電路

直流變速電機執行*、閉鎖操作一定時(shí)間后，外部機械裝置會(huì )迫使電機停止轉動(dòng)，如果不采取措施，會(huì )產(chǎn)生較大電流，損壞直流電機，所以保護電路是必不可少的。

保護電路由TLV2252運算放大器、電阻R4，R5，R6組成，電路如圖5所示。TLV2252的1IN+(引腳3)接R5，R6構成分壓電路;11N-(引腳2)接電阻R4，電阻R4串聯(lián)到電機倒向驅動(dòng)電路的公共輸出端。當電機正常工作時(shí)，通過(guò)R4的電流較小，TLV2252的輸出(引腳1)經(jīng)兩個(gè)反向驅動(dòng)后送給單片機的P3.3，此時(shí)為“1”，進(jìn)行正常的開(kāi)關(guān)操作。當外部機械裝置迫使電機停止轉動(dòng)時(shí)，由于直流電機負載過(guò)大，通過(guò)R4的電流較大，這時(shí)放大器TLV2522輸出經(jīng)兩個(gè)反向驅動(dòng)后送給單片機的P3.3，此時(shí)為“O”，利用此信號產(chǎn)生中斷信號，停止*、閉鎖操作，以此起到對電機的保護作用。