Matlab GUI的上位機與智能車(chē)的兩種實(shí)時(shí)通信
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6．2 通過(guò)調用修改后的instroallback．m文件實(shí)現中斷
主程序：
修改instreallback(obj，evenlt)回調函數，instrcallback．m文件包含了Matlab提供的回調函數程序模板，設計者可以根據需要自行添加相應的服務(wù)程序代碼。Matlab安裝目錄下有兩個(gè)instrcallback．m文件，只需要修改＼MATLAB＼toolbox＼matlab＼iofun＼@instrument目錄下的instrcallback．m文件即可。另外，在修改instrcallback．m文件之前，最好對其做一個(gè)備份。在修改了instrcallback(obj，event)回調函數后，需要對其進(jìn)行保存，重新啟動(dòng)Matlab配置該文件，才使修改后的函數生效。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/170624.htm
圖5為以下方式實(shí)現的智能車(chē)啟動(dòng)過(guò)程速度的實(shí)時(shí)顯示，修改后的instrcallback．m文件主要程序代碼如下：
實(shí)驗證明，基于Matlab事件驅動(dòng)實(shí)現的智能車(chē)與上位機的實(shí)時(shí)串口通信可以很好地滿(mǎn)足智能車(chē)調試過(guò)程中的需要，且將中斷服務(wù)子程序寫(xiě)入GUI組件和修改instrcallback．m文件兩種方式的通信都穩定可靠。
結語(yǔ)
在Matlab環(huán)境下兩種實(shí)現智能車(chē)與PC機實(shí)時(shí)通信的中斷機制都能實(shí)時(shí)穩定地進(jìn)行數據傳輸，不過(guò)將中斷服務(wù)子程序寫(xiě)入GUI組件的方式編程簡(jiǎn)單，數據處理方便，實(shí)現更為容易，開(kāi)發(fā)效率相對得到了較大的提高。實(shí)踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應用于本文的智能車(chē)系統，也可廣泛應用在其他具有串口通信能力的儀器設備中。
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