基于XRD4460的CCD視頻信號處理電路的設計

1引言

CCD(Charge Coupled Device)電荷耦合器件是20世紀70年代發(fā)展起來(lái)的一種新型半導體大規模集成光電器件。由于它在圖像信息的攝取、記錄方面獨具特色，同時(shí)又具有體積小、功耗小、分辨率高、靈敏度高、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此在科學(xué)、天文、工業(yè)等領(lǐng)域有廣泛的應用。

CCD輸出的視頻信號中除了有用的圖像信號外，還包括很高的直流分量和噪聲。若不進(jìn)行處理，將嚴重影響傳感器的圖像質(zhì)量，因此CCD視頻信號的噪聲處理十分重要。CCD視頻信號處理的目的就是盡可能地消除各種噪聲和干擾，但又不能損失圖像細節；并且保證在CCD的動(dòng)態(tài)范圍內圖像信號隨著(zhù)目標亮度成線(xiàn)性變化，同時(shí)為了便于計算機處理和大容量存儲，還必須對CCD輸出信號進(jìn)行數字化處理^[1]。這些功能若由分立電路實(shí)現，則電路復雜、調試不方便、價(jià)格昂貴、功耗大等缺點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，這與CCD相機向著(zhù)功能更強大、性能更完善、價(jià)格更便宜、功耗更低的發(fā)展趨勢是相悖的。隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，為了解決CCD視頻信號噪聲處理問(wèn)題，許多公司（Exar,Kodak,Burr-Brown,TI等）相繼開(kāi)發(fā)了功能齊備的專(zhuān)用CCD視頻信號處理芯片，將各種功能電路集成在一塊芯片上，這樣不僅大大簡(jiǎn)化了信號處理電路，降低了CCD相機設計復雜度，而且使CCD相機的功能更強大，性能更優(yōu)越。

本文主要分析了專(zhuān)用CCD視頻信號處理芯片XRD4460的功能及特點(diǎn)，并在此基礎上設計了基于XRD4460的CCD視頻信號處理電路。

2 XRD4460的特點(diǎn)及功能

XRD4460是Exar公司推出的專(zhuān)用CCD視頻信號處理芯片。它帶

有一個(gè)1O位A／D轉換器，最高采樣速率高達16MHz，內置高帶寬的差分相關(guān)雙采樣器(CDS)和8位的數字可編程增益放大器(PGA)。模擬偏移量可控制，差分信號輸入，差分外部時(shí)鐘，片內帶有輸入緩存和采樣／保持器，1O位并行數據輸出。由于其功能強大、性能優(yōu)越、功耗低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛用于數字攝像機、數字靜態(tài)相機和PC錄像會(huì )議相機等數字成像系統中。XRD4460的功能框圖如圖1所示，其功能主要包括。

（1） 相關(guān)雙采樣（CDS，correlated double sampling）：CCD輸出信號中的主要有光子噪聲、陷阱噪聲、暗電流噪聲、復位噪聲。其中光子噪聲、陷阱噪聲是由器件和工藝造成的，不易處理，而暗電流噪聲與器件的環(huán)境溫度有關(guān)，所以信號處理電路主要對復位噪聲（亦稱(chēng)KTC噪聲）進(jìn)行抑制^[2]。為了降低復位噪聲，XRD4460采用了相關(guān)雙采樣技術(shù)。相關(guān)雙采樣的原理是由于復位噪聲表現在同一像素周期內近似常數（即具有相關(guān)性），但是對于不同的像素周期是隨機變化的。所以，只要在同一像素周期內的暗電平參考區間和信號電平區間進(jìn)行兩次采樣，那么這兩次采樣的復位噪聲是相關(guān)的，將兩個(gè)采樣電平經(jīng)差動(dòng)放大器輸出，得到的信號就是真實(shí)的視頻信號。這一過(guò)程把與參考電平和信號電平都相關(guān)的復位噪聲濾除了，而且對低頻噪聲也有一定的濾除效果^[3]。

（2）可編程增益控制PGA (programmable gain amplifier)： 輸入到ADC的視頻信號的電壓是由CCD輸出信號的電壓和信號處理的系統增益、偏置決定的。因為CCD輸出信號的大小隨著(zhù)入射照度的強弱而改變，只有通過(guò)信號處理系統進(jìn)行增益、偏置地調節．才能使輸出的數字圖像的亮度和對比度滿(mǎn)足要求。XRD4460的增益控制由可編程增益放大器PGA完成，增益范圍為6dB～38dB，由8位增益寄存器控制，通過(guò)串口來(lái)設定。當輸入增益碼Code=00H時(shí)，系統存在固有6dB增益，增益控制碼每增加一個(gè)碼字，系統增益增加0.125dB，從而實(shí)現可編程增益控制。

（3）暗電平自動(dòng)校正：由于光強、溫度、供電電壓的緩慢變化都會(huì )使視頻輸出信號的暗參考電平出現波動(dòng)，在實(shí)際應用中，需要暗參考電乎維持一個(gè)固定電平，暗參考電平校正過(guò)程亦即直流電平恢復過(guò)程。通過(guò)情況下，CCD輸出視頻信號的開(kāi)始部分或結束部分會(huì )分布若干個(gè)暗電平參考像元。XRD4460通過(guò)CLAMP信號的高電平與輸出信號的暗參考像素對應，選擇合適的外部耦合電容參數，將使整行的暗參考電平保持在一個(gè)固定電平上。

（4）數字偏置控制：若CCD工作于弱光條件下，即使信號的增益很大，經(jīng)過(guò)視頻信號處理后的電壓仍可能低于A(yíng)DC的下參考電壓，這樣使輸出視頻圖像產(chǎn)生失真。為了提高弱光條件下的灰度分辨率，需要使輸出視頻信號的暗參考電平高于A(yíng)DC的下參考電壓，那么僅僅調整增益是不夠的，還需要對視頻輸出信號的偏置進(jìn)行調整。XRD4460的偏置調整同樣是通過(guò)串口編程控制片內8位偏置寄存器。電源上電后默認的偏置設置值位08H，偏置調整范圍為02H～08H。

(5) A/D模數轉換：XRD4460內部集成了10位分辨率、逐次比較式A/D轉換器，由于利用對分搜索的原理，轉換速率高達16MHz，這樣的轉換速度和轉換精度適合于大多數應用場(chǎng)合。

(6) 串行接口：XRD4460的串行接口包括了一個(gè)10bit的移位寄存器和多個(gè)并行寄存器，通過(guò)LOAD、SDI、SCLK三個(gè)信號來(lái)控制內部寄存器的寫(xiě)入，實(shí)現對XRD4460工作參數的編程控制。

3 CCD視頻信號處理電路的硬件設計

CCD視頻信號處理電路以專(zhuān)用CCD視頻信號處理芯片XRD4460為核心部件，完成CCD視頻信號的放大、噪聲處理以及數字化，并使用CPLD（可編程邏輯器件）技術(shù)完成整個(gè)電路的邏輯控制，配以先進(jìn)先出(FIFO)存儲器作為數據高速緩沖器，用于存儲AD轉換后的數據，并采用具有微控制器的USB接口芯片，從而通過(guò)USB接口將CCD數據輸入計算機。CCD視頻信號處理電路設計如圖2所示。大致可分為三個(gè)部分。

3.1 XRD4460視頻信號處理電路

XRD4460專(zhuān)用CCD視頻信號處理芯片的工作時(shí)序需要根據具體的CCD芯片來(lái)確定。圖2中，SHD、SHP、RST、CLAMP信號必須依據CCD輸出信號的時(shí)序來(lái)設計。其時(shí)序關(guān)系如圖3所示。CCD輸出信號經(jīng)過(guò)CCD信號處理器XRD4460處理， 即進(jìn)行雙相關(guān)采樣(CDS)去噪處理后，再經(jīng)增益放大以及偏置調整，然后經(jīng)過(guò)A/D轉換得到10位數字數據。這些數據在CPLD邏輯控制電路的控制下存人異步FIFO存儲器SN74V293中。而SDI、SCLK、LOAD是XRD4460的串口控制信號。通過(guò)串行接口，可以方便進(jìn)行編程控制XRD4460的增益與偏置的調整，從而改善輸出圖像的質(zhì)量。

3.2 FIFO與USB接口電路

高速A/D變換的數據不能直接通過(guò)USB送入主機，需要通過(guò)FIFO來(lái)緩沖數據。電路采用TI公司SN74V293芯片。它的容量為6553618或1310729，最快讀寫(xiě)周期為6ns，可以滿(mǎn)足100MHz采樣數據的存儲。設置SN74V293的輸入、輸出寬度為18位時(shí)，則其可存儲64K10位的數據。FIFO寫(xiě)時(shí)鐘W和復位信號/RS的時(shí)序關(guān)系如圖4所示。USB接口電路采用Cypress公司推出的EZ-USB芯片CY7C68013A,該芯片把USB2.0收發(fā)器、串行接收引擎SIE（Serial Interface Engine）、帶16K的增強8051內核、4KB FIFO存儲器以及通用可編程接口GPIF(General Programmable Interface)集成一體，將其作為USB外部設備的主控芯片，而無(wú)需外加微控制器（MCU）便可實(shí)現USB芯片通信初始化以及與主機的通信連接。 當FIFO中存入數據時(shí)，USB接口電路根據其標志信號（滿(mǎn)信號/半滿(mǎn)信號）讀取數據并發(fā)送給主機。

圖4 FIFO寫(xiě)控制時(shí)序

3.3 CPLD邏輯控制電路

邏輯控制電路由CPLD采用VHDL硬件描述語(yǔ)言編程實(shí)現，完成整個(gè)電路的邏輯控制，主要包括三部分的功能。第一部分的功能是為XRD4460提供工作時(shí)序（如圖3）。第二部分功能是向FIFO提供寫(xiě)時(shí)鐘W和復位信號/RS，控制數據的順利寫(xiě)入。第三部分功能負責XRD4460的串口設置。在CPLD中設計一個(gè)串行口和一個(gè)寄存器，其中串行口用來(lái)將寄存器中的數據發(fā)送給XRD4460進(jìn)行功能設置；而寄存器用來(lái)存儲主機發(fā)送過(guò)來(lái)數據。主機通過(guò)CY7C68013A中的EP2端點(diǎn)發(fā)送數據。

4 CCD視頻信號處理電路的軟件設計

USB應用系統軟件設計分為三部分：USB外設端的固件（Firmware）、主機操作系統上的客戶(hù)驅動(dòng)程序以及主機應用軟件。主機應用軟件通過(guò)客戶(hù)驅動(dòng)程序與系統USBI（USB Device Interface）進(jìn)行通信，由系統產(chǎn)生USB數據的傳送動(dòng)作；固件則響應各種來(lái)自系統的USB標準請求，完成各種數據的交換工作和事件處理^[4]。

4.1 USB接口編程

固件程序是USB芯片內微處理器的控制程序，可采用匯編語(yǔ)言或單片機C語(yǔ)言設計。當系統上電時(shí)，固件程序通過(guò)USB電纜下載到CY7C68013A的內部RAM 中。

固件程序主要是實(shí)現USB通信。當主機與芯片進(jìn)行USB通信時(shí)，會(huì )產(chǎn)生外部中斷0，通過(guò)中斷矢量寄存器來(lái)判斷。Setup_packed_Int、Input_endpoint0_Int、Output_endpoint0_Int這三個(gè)中斷主要用于與主機建立連接、進(jìn)行控制傳輸或中斷傳輸；Input_endpoint1_Int、Output_endpoint1_Int這兩個(gè)中斷主要在批量傳輸時(shí)使用。在固件中分別執行不同的中斷程序來(lái)實(shí)現USB的數據傳輸。所有的中斷處理程序采用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)。

4.2 主機軟件設計

首先開(kāi)發(fā)CY7C68013A在主機中的驅動(dòng)程序。用WinDK3.0開(kāi)發(fā)了Win2000下的驅動(dòng)程序，實(shí)現了控制傳輸、中斷傳輸和批傳輸的標準接口函數。

在應用程序開(kāi)發(fā)中，采用VC++編制應用程序。把USB設備當成文件來(lái)操作，利用CreateFile得到USB句柄，用DeviceIoControl來(lái)進(jìn)行控制傳輸，用ReadFile、WriteFile進(jìn)行批量傳輸。主要實(shí)現兩個(gè)功能：一是完成采集的圖像的顯示；二是設置CCD視頻信號處理芯片，包括PGA增益、ADC偏置等工作參數的設置。

5 結束語(yǔ)

本文介紹了一種采用專(zhuān)用CCD視頻信號處理芯片和CPLD技術(shù)來(lái)設計的CCD視頻信號處理電路，并采用USB接口技術(shù)實(shí)現數據傳輸。電路不僅結構簡(jiǎn)單，而且調試方便，易于實(shí)現。通過(guò)USB和CPLD技術(shù)對專(zhuān)用CCD視頻信號處理芯片的控制，實(shí)現了圖象亮度與對比度的可編程調節，改善了圖象質(zhì)量，提高了電路的整體性能，同時(shí)USB接口傳輸速率快，且易于計算機連接。因此，該電路可廣泛應用于CCD相機系統的設計。

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