基于麥克風(fēng)陣列聲源定位的硬件系統設計
2.2 接口程序
首先,需要打開(kāi)McASP的1通道,利用MCASP_open函數可打開(kāi)McASP的1通道,即 DEC6713_AIC23_DATAHANDLE=MCASP_open(MCASP_DEVl,MCASP_OPEN_RESET);然后通過(guò)使用 SetupEdma函數對EDMA如何進(jìn)行數據的存放和連續工作進(jìn)行定義,這里采用“乒乓緩存”的方式,根據idex和rld兩個(gè)寄存器完成數據存儲,具體存放如表1、表2所示:

接下來(lái)需要使McASP通道正確的工作,定義DEC6713_Mcasp_Setup函數。該函數的程序如下:

最后,需要定義函數SetInterruptsEdma(),通過(guò)建立中斷向量表,使整個(gè)接口程序工作。
3 軟件設計思想
系統可以把應用程序固化在FLAsH存儲器內,每次上電時(shí),DSP首先將程序從FALSH下載到片內的RAM,由于DSP可以零等待訪(fǎng)問(wèn)片內RAM,程序加載到片內RAM執行時(shí),可以保證DSP全速運行,同時(shí)增強了系統的可靠性。
系統選取聲源定位算法的依據是運算量較低或者利于硬件實(shí)現,能用硬件的思想將算法實(shí)現?;诼曔_時(shí)間差(TDoA)的定位技術(shù)是先利用 GCC,LMS,EVD等算法進(jìn)行聲達時(shí)間差的估計,再結合已知的麥克風(fēng)陣列的空間位置定出聲源的位置。它不受陣列結構的限制且計算量小,因而實(shí)際的麥克風(fēng)陣列系統大都采用該技術(shù)。
4 結語(yǔ)
本文介紹了基于麥克風(fēng)陣列聲源定位系統的硬件設計和軟件編程思想。高性能DSP器件TMS320C6713的使用,使系統對于算法的處理時(shí)間更快,尤其是多通道音頻串口McASP的應用,使聲音數據進(jìn)出芯片變得更加流暢,使其核心處理單元的運算能力得以發(fā)揮,從而能迅速地定位,以滿(mǎn)足多方面應用的需求。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/166306.htm
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