基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統設計
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控制系統采用松下PLC與威綸觸摸屏相結合的方式：威綸觸摸屏主要用于加工工藝參數的設置以及對PLC發(fā)送控制信號和顯示PLC的狀態(tài)信息(比如報警信息，正在進(jìn)行的工序號信息等)，通過(guò)觸摸屏軟件編程，將觸摸屏中的變量直接映射到PLC中，使得在觸摸屏上的各個(gè)動(dòng)作能夠直接反映在PLC中；PLC通過(guò)讀取現場(chǎng)的輸入信號以及觸摸屏的控制信號，按照預先編好的程序進(jìn)行程序掃描之后，輸出控制信號到機床，以控制電機或者氣缸動(dòng)作；現場(chǎng)傳感器輸入信號由左右移電機極限位置、原點(diǎn)傳感器與左右鉆電機極限位置、原點(diǎn)傳感器和主軸電機電流傳感器等輸入信號組成。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163844.htm
2 硬件設計
綜合考慮系統工藝要求，選用松下公司生產(chǎn)的FP―X C60T PLC。該PLC具有4個(gè)脈沖輸出，由于每個(gè)脈沖輸出均有一個(gè)脈沖輸出口和脈沖方向輸出口以及原點(diǎn)位置和極限位置輸入口，故需占用4×4=16個(gè)I／O口；再根據系統的其他控制要求，需設定4個(gè)輸入口(主軸超限電流和急停、啟動(dòng)輸入)和10個(gè)輸出口(包括對5個(gè)氣缸的控制輸出和報警信號、油泵信號，主軸電機過(guò)流輸出信號等)。
觸摸屏選用威綸Weinview MT506觸摸屏，其開(kāi)發(fā)軟件是Easy Builder，簡(jiǎn)單易學(xué)。
3 軟件設計
3．1 PLC軟件設計
松下FP―X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72軟件進(jìn)行編程設計，可采用梯形圖語(yǔ)言和順序功能圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，本設計采用梯形圖編程。
軟件設計包括手動(dòng)方式和自動(dòng)方式設計，其中手動(dòng)方式要求對各個(gè)動(dòng)作都能單獨獨立運行，自動(dòng)方式操作時(shí)需要嚴格按照工藝要求的操作流程來(lái)完成整套動(dòng)作。軟件設計流程如圖2所示。
3．1．1 自動(dòng)方式設計
雙頭盲孔鉆機自動(dòng)方式下的工作流程如圖2所示。由于自動(dòng)方式具有較嚴格的工藝流程要求，編程時(shí)采用松下PLC的步進(jìn)轉移指令：SSTP，NSTL，NSTP，CSTP，STPE等5條指令。而對于步進(jìn)電機的控制，則直接采用松下PLC中的脈沖輸出指令F171(SPDH)，F172(PLSH)指令。通過(guò)設置脈沖輸出指令控制字，還可以調節步進(jìn)電機的最低速，最高速以及加速時(shí)間，脈沖個(gè)數等。使用松下PLC，對步進(jìn)電機的控制很方便。
3．1．2 手動(dòng)方式設計
手動(dòng)方式一般用于試機運行及調試階段。設計有6個(gè)氣缸單步運行，4個(gè)步進(jìn)電機單步執行，2個(gè)主軸電機單步執行。對于步進(jìn)電機控制，采用調用子函數的方法來(lái)對各個(gè)步進(jìn)電機進(jìn)行單步運行。除此之外，換刀對刀功能也需要在手動(dòng)下完成。
3．1．3 步進(jìn)電機控制技巧
針對步進(jìn)電機控制，采用松下PLC的特殊指令F171與F172。其中，針對F171有兩種不同的控制，一種是梯形圖控制，另外一種是原點(diǎn)返回控制。兩種控制通過(guò)設定數據表來(lái)選擇。這個(gè)指令可以用在自動(dòng)方式下的步進(jìn)電機控制。對于指令172(PLSH)是JOG控制，可以用于手動(dòng)方式的電機控制。
3．1．4 急停功能設計
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